线性/非线性系统混合滤波

针对采用混合坐标系的跟踪系统,提出线性/非线性系统混合滤波方法(SRUKF-KF算法).该方法用SR-UKF估计系统状态空间模型中的非线性部分,用SR-KF估计其线性部分,提高了线性部分估计的精度和运算效率.仿真结果表明,该方法具有较强数值稳定性,较高估计精度和较好的实时性.     

基于H_∞控制理论的防空导弹自动驾驶仪设计

针对防空导弹的飞行控制问题,提出了一种基于H_∞控制理论的导弹自动驾驶仪设计方法。该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素,从而提高了系统的稳定性,增强了系统的适应性和鲁棒性。给出了应用该方法的具体实现步骤,结合导弹飞行的全弹道典型特征参数,通过仿真实验说明了设计方法的有效性。     

基于提升小波包的漏磁信号去噪研究

为了更好地解决对原始漏磁信号的噪声抑制问题,在讨论提升小波包变换的基本原理及特点的基础上,提出应用这种方法对漏磁信号进行分解和重构。与传统小波包变换相比较,该方法具有更高的分辨率和近似优化能力,研究结果表明,它能在保留原始漏磁信号有效成分的同时,更好地去除噪声。     

应对“Google Earth”的营区规划对策研究

针对美国Google公司依靠其＂Google Earth＂免费卫星图片浏览软件将大量涉及我军事设施的高清晰度卫星图片公布到互联网上的严重泄密问题,从分析我军营区易暴露的征候出发,探索能够混淆视听、有效规避光学卫星侦察的营区规划对策,为应对战时敌人的攻击、防范平时敌对情报人员的侦察以及恐怖组织的袭击提供一定的技术保障。     

蚁群算法的多目标识别模型

现代海战中,我面临的威胁目标复杂多样,正确识别敌目标是做出准确的军事决策的前提.基于蚁群算法的并行最优化特点,引入近邻函数,将目标识别问题转化为最优化聚类问题,提出了一种新的多目标识别算法.实验结果表明此方法是有效的,具有一定的军事现实意义.     

仿真雷达组网方案生成方法

提出了一种基于仿真的雷达组网方案生成方法,研究基于仿真的设计(SBD)方法在雷达组网的分析、设计与评估中的应用过程,并建立了基于仿真的雷达组网方案分析设计一体化集成环境.该方法针对雷达组网方案分析、设计的具体需求,以建模与仿真技术为支撑,有助于对多任务条件、多种战术背景下的雷达组网方案进行分析、评估和优化,为雷达指挥所指挥员和作战参谋提供雷达组网方案的辅助分析,提高指挥所在多种战术背景下的快速反应能力和整体作战指挥能力.     

船艇液压设备故障检测诊断测点优化分析

在介绍液压传动控制技术在船艇装备应用的基础上,分析了液压系统的特点及其故障定位的困难性,提出了测点优化选择的重要性和现实性。依据成熟的图论理论、数学方法及测点布置的相关研究,结合已有的测点布置技术,对测点布置在液压设备上的优化选择进行了分析。     

取自然之美得造化之妙——重庆某职业技术学院新校区规划

结合重庆某职业技术学院新校区的规划与设计,提出了因地制宜、努力贯彻科学发展观的设计理念,阐述了在充分尊重基地原有自然要素的基础上,营造一个融山、水和建筑为一体的地域化校园的建筑氛围.     

考虑黏弹性材料随机性的被动约束层阻尼梁动力学分析

采用传递函数方法研究了阻尼层黏弹性材料随机性对被动约束层阻尼(PCLD)梁动力学特性的影响。由Hamilton原理建立了PCLD梁六阶运动微分方程,通过引入状态向量,建立了系统的状态空间方程,利用传递函数方法得到了梁的固有频率和损耗因子。以黏弹性材料分数导数模型中的参数作为基本的随机变量,并假设其服从正态分布,使用Monte Carlo直接抽样法考察了材料模型参数的随机性对结构固有频率和模态损耗因子的影响。计算结果表明黏弹性材料参数的随机性对梁动力学特性的变异系数影响较大,模态损耗因子的变异系数最大值是材料参数变异系数的4.5倍。     

一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.