坦克炮控系统自适应滑模鲁棒控制

坦克炮控系统是一类非线性和不确定性的复杂控制对象,针对其结构摄动和外界扰动输入不确定因素未知的问题,提出一种坦克炮控系统自适应滑模鲁棒控制方法。该控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进行估计。滑模控制器保证了系统快速跟踪性能,在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,而且结构简单,易于设计,为炮控系统实际设计提供了一种可行的新方法。     

军队期刊编辑强化责任意识消除“文字性错误”摭谈

军队期刊编辑人员必须强化责任意识,努力消除“文字性错误”。其意义在于：可以有效提高学术稿件的质量,提高期刊的质量,能够折射出编辑人员的事业心和责任心。界定了“文字性错误”的定义及内涵;分析了它在期刊中的主要表现形式为文字错误、词语错误、语法错误、标点符号用法错误、数字错误和计量单位错误;提出了“文字性错误”的判断标准。     

线性/非线性系统混合滤波

针对采用混合坐标系的跟踪系统,提出线性/非线性系统混合滤波方法(SRUKF-KF算法).该方法用SR-UKF估计系统状态空间模型中的非线性部分,用SR-KF估计其线性部分,提高了线性部分估计的精度和运算效率.仿真结果表明,该方法具有较强数值稳定性,较高估计精度和较好的实时性.     

基于H_∞控制理论的防空导弹自动驾驶仪设计

针对防空导弹的飞行控制问题,提出了一种基于H_∞控制理论的导弹自动驾驶仪设计方法。该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素,从而提高了系统的稳定性,增强了系统的适应性和鲁棒性。给出了应用该方法的具体实现步骤,结合导弹飞行的全弹道典型特征参数,通过仿真实验说明了设计方法的有效性。     

基于提升小波包的漏磁信号去噪研究

为了更好地解决对原始漏磁信号的噪声抑制问题,在讨论提升小波包变换的基本原理及特点的基础上,提出应用这种方法对漏磁信号进行分解和重构。与传统小波包变换相比较,该方法具有更高的分辨率和近似优化能力,研究结果表明,它能在保留原始漏磁信号有效成分的同时,更好地去除噪声。     

应对“Google Earth”的营区规划对策研究

针对美国Google公司依靠其＂Google Earth＂免费卫星图片浏览软件将大量涉及我军事设施的高清晰度卫星图片公布到互联网上的严重泄密问题,从分析我军营区易暴露的征候出发,探索能够混淆视听、有效规避光学卫星侦察的营区规划对策,为应对战时敌人的攻击、防范平时敌对情报人员的侦察以及恐怖组织的袭击提供一定的技术保障。     

航空数据链系统TDMA时隙分配研究

基于TDMA组网协议的航空数据链系统是未来战术数据链发展的一个必然趋势,时隙分配技术是TDMA系统的关键.介绍了采用TDMA组网协议的航空数据链基本组成,对航空数据链系统的时隙结构进行详细分析,提出了静态和动态相结合的时晾分配算法,对TDMA数据链的建设提供一定的参考.     

介电谱快速测定汽油研究法辛烷值

根据汽油的介电性质与其组成、结构之间存在的相关关系,研制了用介电谱快速测定汽油研究法辛烷值的专用检测装置,采用偏最小二乘法建立数学模型,用全交互验证法对68个不同汽油样品的研究法辛烷值进行了分析。研究结果表明,汽油研究法辛烷值分析结果能够满足国家标准的再现性和重复性误差要求。该方法具有快速、简便的特点,适用于现场快速检测。     

鲁棒滤波在机动目标跟踪中的应用

在交互多模型中通常使用的卡尔曼滤波器中,引入广义H∞(鲁棒滤波器,以一定的精度为代价,换取满意的鲁棒性能.H(鲁棒滤波算法可以分解为卡尔曼滤波和鲁棒化两个环节,从而形成一种基于增益失调因子的结构化分解算法.为验证算法的有效性,进行了Monte Carlo仿真.仿真结果表明,本文算法跟踪复杂机动目标时跟踪性能有较大提高,有很好的可实现性.