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基于强跟踪滤波器对突变状态的良好跟踪能力,设计了一种自适应交互多模算法.在交互多模算法框架内,计算"当前"统计模型的概率和目标机动强度信息(由残差统计距离来表征),自适应地调整"当前"统计模型的加速度等参数,提高了"当前"统计模型的自适应性和滤波器的鲁棒性,增强了系统对目标突发强机动的跟踪能力.仿真结果验证了该算法的有效性. 相似文献
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在交互多模型中通常使用的卡尔曼滤波器中,引入广义H∞鲁棒滤波器,以一定的精度为代价,换取满意的鲁棒性能。H∞鲁棒滤波算法可以分解为卡尔曼滤波和鲁棒化两个环节,从而形成一种基于增益失调因子的结构化分解算法。、为验证算法的有效性,进行了Monte Carlo仿真。仿真结果表明,本文算法跟踪复杂机动目标时跟踪性能有较大提高,有很好的可实现性. 相似文献
88.
用四球机试验评价了所合成的有机钼化合物极压抗磨性能 .讨论了钼的化合价与有机钼化合物的极压抗磨性能的关系 .发现对黄原酸硫氧钼和硫代磷酸硫氧钼两类有机钼化合物均是含六价钼化合物的载荷性能最好 ;六价钼比五价钼化合物的反应活性高 ,可在更低的浓度下表现出最佳的抗磨效果 ;钼的化合价不影响硫代磷酸硫氧钼在基础油中的理化性能 . 相似文献
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黄郑华 《中国人民武装警察部队学院学报》2001,17(3):22-24,32
储运化学活泼性物质时易发生反应失控型火灾爆炸事故,其危险性随着容器的增大和储运时间的增长而增加.介绍一种储运容器中反应失控火灾爆炸事故危险性预测的方法,预测结果与实际情况具有良好的一致性,并对预防事故的冷却方法进行了实验研究. 相似文献
90.
介绍了一种新建的适用于生物效应研究的高场强电磁脉冲(EMP)模拟器,描述了其工作原理、设计参数。调试结果表明,此模拟器达到了设计要求,且性能稳定。动物实验已初步表明,高场强EMP可致大鼠中枢神经系统血液循环障碍,神经细胞变性,突触结构模糊等改变。 相似文献