强跟踪滤波器在机载云台目标跟踪中的应用

针对小型无人机地面目标跟踪系统,设计了自适应的强跟踪滤波器(STF),实现了对机载云台姿态的控制,使机动目标保持在机载云台的视场中心.根据无人机、目标与视场中心的位置关系,建立了跟踪系统的数学模型.为解决“当前”统计模型跟踪强机动过程效果较差的问题,提出了强跟踪滤波器(STF)的自适应滤波算法.当无人机加速度较大时,加入强跟踪滤波器后的跟踪曲线较平滑,误差更小.最后,仿真结果表明,机载云台姿态控制器对机动目标的跟踪效果良好,被跟踪目标保持在机载云台的视场中心.     

大数据的技术挑战与机遇

文章研究大数据的概念及其影响,并对其技术和发展趋势进行了概述.     

大数据时代的国家安全与军事战略选择

文章首先从国家安全视角分析了大数据内涵,然后围绕大数据对国家安全影响机理进行了剖析,最后就建立大数据时代我国国家安全与军事战略的思维观念、战略目标以及对策等方面提出建议.     

英军心理战部队特点

英军运用心理作战的历史悠久,积累了相当丰富的心理作战经验.为了使英军进行国内与跨国的联合作战行动,增进英军的军事效益,第15心理作战群强化国内外联合作战的训练,并界定自身在联合作战任务中属于支援角色,未完全学习、效仿美军相关作为,依据自身国力与部队的需求,配合国防政策方针,在部队编装与训练上,走出属于英国特色的心理作战的道路.     

基于奇异值分解的潜艇磁场推算

针对潜艇磁性防护,基于磁偶极子阵列模型,建立了潜艇磁性目标高精度磁场计算模型。提出了利用奇异值分解的方法对模型进行求解,利用该求解算法进行了模型计算与实测数据比对,结果表明,该计算方法能够有效适用于计算高精度潜艇磁场。基于奇异分解的方法计算了潜艇高空磁场,计算结果可供潜艇防护磁性探测参考。     

快速部署机场指挥决策关键技术

针对快速部署机场指挥决策问题,分析了美军指挥决策技术发展现状,重点研究了快速部署机场指挥决策需要的态势感知、决策模型设计与优化、知识表示与存储、案例推理、综合业务信息查询、任务流程规划、模拟推演与效能评估、行动监视与动态干预、软硬件系统综合集成等9项关键技术及其相互之间的关系,指出任务规划是指挥决策过程的核心任务。最后分析了模型设计、案例推理、推演评估、3S技术等四个方面存在的主要技术应用难点。     

基于排队论的地面防空系统服务概率研究

排队理论计算地面防空系统的服务(可射击)概率时,因计算模型的制约,可能使计算结果大于实际结果,影响防空兵指挥员指挥决策的准确性。对此,根据地面防空系统的主要特征,分析了引起计算误差的因素和误差的可能取值范围,克服了排队论模型的局限性,为计算结果的修正提供了依据。     

基于PC机的模拟训练装备效能评估方法

分析了基于PC机的模拟训练装备的组成结构,根据其效能评估指标的特点,充分考虑决策数据间的客观关系,同时兼顾决策者的主观偏好,采用基于最小二乘原理的组合赋权法指标权重确定方法,对该类装备的效能进行评估,验证了该方法的可行性和有效性。     

基于故障树分析法的导弹分离机构可靠性研究

基于故障树分析法的基本原理,根据某型导弹飞行中分离故障和地面维修的故障统计,建立了导弹分离故障树,并对其作了定性和定量分析,指出了可靠性薄弱环节。结果表明用故障树分析法对导弹分离机构进行故障分析,能够清晰发现对顶事件发生影响最大的因素,为故障提前预测和预防提供依据。     

潜艇规避主动声纳浮标自主决策算法研究

主动声纳浮标可以实现对潜艇的精确定位,但易被潜艇感知采取机动规避措施,为了有效减少被主动声纳浮标发现的概率和暴露时间,提出了潜艇自主规避的决策算法,并针对一型主动声纳浮标阵探测进行仿真,分析探测概率变化规律,由此验证算法的有效性。