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822.
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传感器管理是信息融合技术的重要研究方向,以往的传感器管理算法主要是针对线性融合系统,现实中非线性系统更为普遍,而针对非线性融合系统的传感器管理算法研究较少。粒子滤波是目前非线性领域中应用最广的滤波算法,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。Unscented粒子滤波采用Unscented卡尔曼滤波计算提议概率密度分布,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。针对非线性系统,提出了一种基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法。首先利用Unscented粒子滤波对目标进行状态估计,求出目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量最大对传感器资源进行分配,并对该算法进行了仿真。 相似文献
824.
825.
可通过系统的整体设计、主电路板及软件设计全面了解信息记录仪系统的设计方法.按照早期计算机硬件系统的设计思路,信息记录仪主要由控制、数据处理、存储及输入输出四大部分构成.基于国产处理器龙芯2F,采用SIL3124存储控制芯片实现了8TB数据的大容量存储,并利用FPGA完成了1553B总线数据的无过滤监听.系统具有大容量、长时间、多总线数据记录等特点,已成功运用于某武器系统平台中,并取得了良好的效果. 相似文献
826.
社会应急救援队伍建设应突出执行力,以建设一支领导有力、组织合理、处置科学的指挥机构为中心,以通信指挥平台及应急队伍建设为两个基本点。要进一步建立完善的灭火抢险救援指挥体系;配置足够的硬件设施;增加灭火救援力量;转变观念,以建立强大的应急救援队伍。 相似文献
827.
借鉴"产品说明书"的形式,把建设工程中的消防设施、器材的原理、使用、维护等介绍给建设工程的管理者,以保证消防设施、器材的正常运行。 相似文献
828.
随着近年来社会经济、政治、文化的飞速发展,我国的执法环境发生了深刻变化,从而使公安边防部队的执法工作面临着许多新的挑战。提出从提高执法主体法律素质、完善执法制度、改进执法方式、落实执法监督机制四个方面着手,推动公安边防部队执法规范化建设有序开展。 相似文献
829.
通过对一起亡人火灾事故的现场勘验、调查、物证鉴定和事故认定过程的叙述,阐释了亡人火灾事故的调查和认定方法,并对电气火源物证的识别、提取、鉴定和运用作了详实说明。 相似文献
830.
大型活动的性质、规模、级别、观众数量、周边的道路交通状况以及治安情况等因素,都影响着大型活动举行期间的道路交通和安全保卫任务。通过对大型活动观众出行分布预测方法的研究,结合实例得到大型活动观众出行分布情况,同时分析其对武警部队部署执勤警力的影响,为安保工作提供预案决策支持。 相似文献