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911.
为了降低雾天对成像的影响,获得实时的去雾效果,对彩色图像处理流程进行改进,提出一种新颖快速的基于Bayer图像和暗原色先验模型的单幅图像去雾方法。Bayer图像是数码相机采集的原始图像数据,数据量小。针对Bayer图像像素排列特点,对原有暗原色先验去雾算法进行了优化和改进。运用四叉树细分算法估算大气光,根据Bayer图像特点修正了Guided Filter,并利用修正的滤波器优化大气透射图,进而恢复出无雾Bayer图像,采用去马赛克及系列后处理算法获得清晰的显示图像。实验结果表明,新方法在一定程度上改善了原算法去雾效果,并显著提高了运算速度。  相似文献   
912.
基于微分几何与李群的无人机编队会合方法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
在领航-跟随编队模式下,设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。首先,基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型,其中将曲率和挠率作为控制量;结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述,它将导弹制导问题中的终端落角约束映射为编队会合问题中僚机的航迹倾角约束,同时引入额外的航迹方位角约束;然后使用特殊正交群的元素来度量长僚机方向偏差,并通过局部坐标映射将其映射为对应李代数空间中的旋量;接着,基于该旋量设计了编队会合几何导引律,并给出相应的曲率和挠率控制指令;最后,分别在长机稳定平飞和转弯机动条件下进行了多机编队会合数字仿真实验,仿真结果显示僚机能够有效地跟踪长机航向并收敛至指定位形,说明了方法的有效性。  相似文献   
913.
为了提升在线新闻事件探测的性能,提出一种基于TF.IEF模型的在线新闻事件探测方法。该方法受TF.IDF思想的启发,直接计算特征词表征事件的权重,建立新的增量事件模型,并将探测过程分为两个阶段:第一阶段利用Single-Pass将一定时段内收集到的报道聚成微簇;第二阶段将微簇与已有事件进行相似性匹配,然后通过重新计算事件向量实现模型更新。实验结果表明,该方法运算速度快,特征信息丢失少,提高了探测的效率和准确率。  相似文献   
914.
超高速碰撞形成一次碎片云特性   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
对超高速碰撞数值模拟方法进行了讨论.采用ANSYS/AUTODYN程序的SPH方法,对球形弹丸超高速撞击时弹丸的破碎、碎片云的形成及扩展过程进行数值模拟,其结果与实验结果进行比较,并验证了计算方法和模型参数的正确性.在此基础上采用数值模拟方法,对钨合金、轧制均质装甲及LY12铝三种材料的球形弹丸超高速撞击靶板之后形成的一次碎片云形貌及演化规律进行了研究,并基于量纲分析方法得出了碎片云特征参数(碎片云头部速度、径向最大膨胀速度及膨胀角)随初始撞击条件的变化规律。  相似文献   
915.
海上舰艇编队协同作战面临的环境日益复杂,其武器目标分配呈现出了多智能体系统的涌现性、协同性和动态性.将编队武器目标分配问题转化成多智能体系统来研究,根据黄页概念建立了编队武器智能体的黄页服务,运用基于黄页服务的合同网协议实现了编队范围内的武器目标分布式分配.  相似文献   
916.
消防部队开展基地化训练是提高消防部队的训练质量和训练的科技含量,切实增强消防部队官兵的实际作战能力的重要手段,结合消防部队基地化训练的实际,分析了消防部队日常训练存在的问题和开展基地化训练的优势,提出充分利用基地化训练的平台,全面提升消防部队的训练水平.  相似文献   
917.
介绍了文物建筑消防安全工作取得的成效,分析了文物建筑的火灾形势,剖析了文物建筑的火灾危险性和消防安全保护状况,进一步解决文物建筑的消防难题具有借鉴作用.  相似文献   
918.
动作强度对人体静电电位影响的实验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
人体与身体以外的物体相接触、产生摩擦,则会在人体上产生静电。人体静电电位与人员的动作强度直接相关。通过对慢走、跑步、跳跃等三种人体场景动作情况下人体静电电位进行实验测量和探讨,得到了动作强度对人体静电电位的影响规律。  相似文献   
919.
当今时代,计算机基础应用能力已经成为人才素质的基本要求.随着大学生入伍人数的逐渐增加,公安现役院校入学新学员计算机基础能力差异越来越大,计算机基础课程教学矛盾越来越突出.为解决这一突出矛盾,在公安现役院校计算机基础课程中实施分级教学势在必行.论述了公安现役院校实施分级教学的必要性和意义,指出了实施分级教学面临的问题及对策.  相似文献   
920.
讨论了消防产品的身份证管理制度,针对跟踪管理系统中移动终端查询速度较慢的问题,将Hash技术应用到产品信息检索中,并对全国消防产品数据库中采集的数据进行了实验测试.实验结果表明,Hash技术用于移动终端大规模数据的检索具有简单高效的特点.  相似文献   
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