平面二自由度并联执行机构的设计与实现

介绍了作者研制的一种用于半导体制造设备上的x-y并联执行机构。通过增加一个冗余运动链 ,使得该机构在工作空间内没有奇异点。该机构的最大特点是可以大大减少现有机构的体积 ,并具有较高的刚度 ,可以在高速运动条件下具有较高的运动精度和跟踪性能。实验结果表明 ,该系统的轨迹跟踪误差均低于 0 5mm。     

基于最小均方插值的码元同步算法研究

从软—硬件协同设计的角度出发 ,提出了软件无线电系统中码元同步的一种实现方案。该方案以信号插值为理论基础 ,用软件实现整个码元同步过程。其特点是以估计性能更佳的最小均方滤波器替代传统的多项式插值滤波器 ,并利用软件实现时可以进行大批量数据缓存的优势 ,提出能量检测算法 ,以克服半码元周期传输延迟时出现的高误码率问题     

两点源干扰情况下数据积累点数对雷达测角精度的影响

两点源干扰是干扰被动雷达导引头 (PRS)的有效手段。但在实际应用中 ,两点源的功率不可能完全相等 ,这就为PRS对抗两点源的干扰提供了契机。通过理论分析和仿真实验证明 ,当两点源偏离导引头的电轴方向不大的情况下 ,只要保证足够的积累点数 ,导引头进行数据积累取均值 ,其结果并不指向两源的“重心”或“质心”而是指向两源中功率较大者 ,并给出了确定积累点数的解析表达式     

应用虚拟现实的遥操作机器人技术

大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校正技术进行了研究。基于监控思想和遥编程概念 ,实现了应用虚拟现实的遥操作机器人实验系统 ,在地面仿真环境中 ,该系统成功完成了插方孔等遥操作任务     

论新疆民族体育的共性与个性

新疆民族传统体育是中华民族文化的一部分 ,它的产生和发展形式有着与中华民族体育共同之处 ,也同时由于地域、自然环境的明显差异和人文背景不同 ,所以 ,它又具有鲜明的民族个性。随着历史的发展和社会的进步 ,新疆民族传统体育项目已摈弃了迷信落后的东西 ,经过锤练 ,已成为中国少数民族运动会的主要项目之一     

科索沃战争中攻防对抗的几点分析

科索沃战争是一场交战双方实力悬殊的战争。拥有高技术兵器的北约军队对主权国家南斯拉夫实施了高精度、远毁伤、非接触的空袭,而处于弱方的南联盟军民,寻找对方弱点,采取灵活战术进行反空袭作战,使北约集团也付出了很大的代价。这场战争是现代高技术条件下的一场典型的进攻与防御对抗作战,它反映了以落后技术装备遏制拥有高技术之敌进攻的特点和规律。     

防空导弹武器系统目标分配的多种算法

叙述了防空导弹武器系统目标分配的一般数学模型。在此基础上,建立了防空导弹的5种目标分配数学优化算法,并讨论了数学模型的求解问题。最后,对这5种数学优化算法进行了比较。     

舰船装备随行备件量需求规律分析

通过对舰船装备备件需求影响因素的分析 ,从理论上推导了备件需求的分布规律 ,在此基础上建立了舰船级备件典型需求模型 ,并且对典型的故障分布模型进行了推广     

复杂热动力装置计算机监控系统设计

给出了一般复杂热动力装置计算机监控系统的结构方案 ,讨论了系统硬件结构及配置 ,分析了系统软件结构及特点 ,阐述了复杂系统状态参数采集处理的方法以及串行数据通信的实现 ,展望了系统的应用前景和发展趋势     

光纤光栅反射率及相位响应的计算

采用分层介质膜的等效模型 ,计算了均匀光纤光栅及线性啁啾光栅的反射谱、透射谱及反射相位跃变 ,结果与采用耦合模理论计算的结果相吻合 ,表明这是分析光纤光栅的光反射特性的一种有效的新方法 .