全文获取类型
收费全文 | 3634篇 |
免费 | 951篇 |
国内免费 | 270篇 |
专业分类
4855篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 34篇 |
2022年 | 102篇 |
2021年 | 141篇 |
2020年 | 168篇 |
2019年 | 38篇 |
2018年 | 61篇 |
2017年 | 150篇 |
2016年 | 68篇 |
2015年 | 167篇 |
2014年 | 262篇 |
2013年 | 278篇 |
2012年 | 361篇 |
2011年 | 383篇 |
2010年 | 409篇 |
2009年 | 363篇 |
2008年 | 401篇 |
2007年 | 329篇 |
2006年 | 289篇 |
2005年 | 236篇 |
2004年 | 193篇 |
2003年 | 113篇 |
2002年 | 95篇 |
2001年 | 120篇 |
2000年 | 79篇 |
1999年 | 5篇 |
排序方式: 共有4855条查询结果,搜索用时 0 毫秒
81.
三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。 相似文献
82.
油料输送是联合战役油料保障中的重要环节,其本质是一个受多种随机因素影响的复杂过程。以运筹学的排队论为建模指导思想,将联合战役油料输送视为一个由多个子系统组成的排队系统,在这一系统中有活动实体(油料)在其中流动。对此动态过程进行模拟分析,结合优化技术,定量分析各种输送方案的军事经济效益,为组织计划联合战役油料输送提供有效的决策支持。 相似文献
83.
基于粗集的神经网络在目标类型识别中的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为克服传统的目标类型识别方法的不足,提出将粗集和神经网络紧耦合建立新的识别模型,即经过识别信息预处理、样本数据粗集方法简化、神经网络学习训练及待识信息网络识别等步骤,充分融合了粗集强大的规则提取能力和神经网络优良的分类能力。实验表明,该模型减少了识别的主观因素,简化了神经网络结构,提高了运算速度。 相似文献
84.
随着近年来社会经济、政治、文化的飞速发展,我国的执法环境发生了深刻变化,从而使公安边防部队的执法工作面临着许多新的挑战。提出从提高执法主体法律素质、完善执法制度、改进执法方式、落实执法监督机制四个方面着手,推动公安边防部队执法规范化建设有序开展。 相似文献
85.
借鉴"产品说明书"的形式,把建设工程中的消防设施、器材的原理、使用、维护等介绍给建设工程的管理者,以保证消防设施、器材的正常运行。 相似文献
86.
87.
88.
89.
基于小偏差理论,对无摄三体动力学方程沿标称轨道线性化,推导了三体动力模型的误差线性模型。在此基础上,进一步利用该最优控制方法推导了转移轨道周期内的连续小推力控制方案,验证了控制加速度及状态量的收敛。同时针对整周期控制方式在超调后状态量收敛速度慢的问题,通过分段连续推力控制模式(Segm en ta l Con tinuous T hrust Con tro l,SCTC)来近似瞬时脉冲推力控制模式,并给出了最短分段控制时间的计算方法。实验表明,SCTC模式加快了轨道状态的收敛速度。对于km级入轨偏差,通过1次控制即可使实际轨道收敛至标称轨道。 相似文献
90.
针对作战效能评估过程中评价指标值同时存在精确数、区间数和语言类模糊数的情况,引入区间数与灰决策原理,提出了一种基于区间数与灰决策的作战效能评估模型。结合案例分析,对模型合理性进行验证,结果表明,该模型能够真实地反映武器装备作战效能的综合评估值。 相似文献