《新疆历史与民族宗教理论政策教程》教学设计创新探析

民族地区社会转型推动高校思想政治理论新课程的实施。新课程需要遵循新的教学理念：以学生为主体,教师为主导;以师生互动,关注教学过程为关键;面向生活实际,灵活运用多种教学手段和方法,创新考核方式,加大课外实践力度。创新教学模式,增强教育实效性是一项任重道远的研究课题。     

色噪声环境下MIMO雷达相干目标角度估计算法

针对色噪声环境下的MIMO雷达相干目标角度估计问题,提出一种基于目标信息矢量重构的角度估计算法.算法对MIMO雷达的接收数据进行了低复杂度改进,通过计算四阶累积量,得到一组矢量并证明该矢量包含所有目标的角度信息,通过重构Toeplitz矩阵,结合MUSIC算法实现了色噪声环境下MIMO雷达相干目标的角度估计.算法保留了MIMO雷达的阵元扩展能力和目标分辨力,具有自动抑制加性高斯白噪声和色噪声的能力,实现了相干目标的有效估计,更利于在实际中应用.最后计算机仿真结果证实了算法的有效性和可行性.     

普通高校网络工程专业实验室的设计与建设刍议

本文主要针对那些定位于培养工程应用型网络专业人才的普通高校,分析了其对于计算机网络、网络工程与网络技术应用方面的专业实验室的建设需求,并基于此提出了此类实验室的一种设计方案,同时进一步探讨了此类实验室在建设后期与管理方面应当把握的主要问题。本文提出的建设方案和思路,具有一次性投入不高、可扩展性强、易于实施、灵活适应性好、可支持远程开放式实验等优点,因此不失为一种可行的选择。     

金属桁架式天线罩薄膜的传输特性分析

为分析微波信号通过金属桁架式天线罩薄膜的传输特性,以平面波在无限大多层介质中的传输和反射为出发点,计算和分析了平面波穿透单层、多层介质时的功率传输系数、反射系数.采用了等效传输线方法,综合运用微波网络级联矩阵理论,一定程度上简化了多层薄膜传输损耗的计算,并以某金属桁架式卫星天线罩为对象,仿真分析了电磁波入射薄膜的电性能...     

数字化计量系统移动现场检测平台设计

针对数字化电能计量设备现场安装分散、现场检测困难的问题,提出了构基于无线通讯的模拟量输入合并单元、数字化电能表现场检测原理以及基于复合辛普森算法的电能计量算法;构建了数字化计量回路现场测试系统,设计了车载移动检测平台整体结构.采用一套传统计量装置现场检测系统与该平台进行比对,检测结果满足0.05级准确度要求.该平台实现...     

基于双目视觉定位技术的无人船航迹跟踪控制室内模型实验

水面无人系统的航向控制与航迹跟踪技术在研究开发阶段一般在室内环境进行调试与运行,该过程需要定位系统进行辅助.实船常用的定位技术难以在室内发挥作用,现有的几种室内定位技术存在成本高、信号传播不稳定等问题.设计了一种基于双目视觉定位技术的船模航迹跟踪控制系统.结合实验场地和实验对象,通过在船模上布置特征物、图像预处理、图像...     

基于主成分分析的区域装备保障能力评估方法

针对区域装备保障能力评价问题,提出基于主成分分析的区域装备保障能力评价方法.该方法利用主成分分析法,在数据信息丢失最少的原则下,对区域装备保障多指标变量空间进行降维处理,用主成分解释资料的综合性指标,用以评价区域装备保障能力.建立了区域的装备保障能力的指标体系,建立基于主成分分析的评估模型,通过算例证明方法的有效性.     

面向混部云失败批处理作业的预测算法

为了降低混部云失败批处理作业的风险,使用K-means聚类算法将批处理作业分为四类,在分类的基础上提出了二层嵌套分类模型(two-layer nested classification model, TLNM),实现了基于TLNM的预测算法。基于Ali Trace 2018数据集上的实验结果表明,该算法的接受者操作特性(receiver operating characteristic, ROC)曲线明显优于其他常用分类器,ROC曲线下面积(即AUC)可以达到0.978,表明该算法具有良好的分类性能。同时召回率可以达到0.951,通过混淆矩阵可以看出TLNM算法能够准确预测出执行失败的批处理作业。     

面向无人环境的机器人生态圈自主任务决策方法

借鉴自然界生态系统的典型特征,提出机器人生态圈概念。通过使集群机器人进行智能协同与复杂演化,涌现自我维持、自我复制与自我进化等生命特征,实现无人条件下的长期生存、繁衍与进化,并执行特定的任务。针对机器人生态圈典型任务场景的自主任务决策需求,分析不同机器学习任务决策方法的特点,建立机器人生态圈自主任务决策的决策树模型和神经网络模型。分析表明,两种模型的正确率均在80%~90%,且均具有良好的稳定性。这说明,机器人生态圈自主任务决策问题可以通过决策树、神经网络等机器学习方法来很好地加以解决,从而为面向无人化场景的任务应用提供技术支持。     

结合平流层飞艇姿态的太阳辐射强度分布

平流层飞艇上表面太阳辐射强度的分布是影响光伏阵列输出性能的重要因素。为分析平流层飞艇飞行姿态对其上表面太阳辐射强度分布特征的影响,并建立飞艇动力学模型与太阳辐射物理模型交互耦合的计算模型。使用该模型对算例飞艇进行计算分析,量化得出飞艇偏航角和俯仰角耦合变化对飞艇表面太阳辐射强度分布影响的结果,并比较分析了太阳辐射强度受飞艇飞行姿态影响的特性。研究结果可用于指导太阳能电池阵在平流层飞艇上的优化布局和阵列构型。