基于非线性模型预测的翼伞系统控制研究

翼伞系统在飞行过程中,受外界不确定因素的影响呈现出非线性特性和耦合性．应用非线性模型预测控制理论对翼伞系统飞行控制进行了研究,提出基于非线性模型预测控制的翼伞系统控制律设计方法,并推导出控制律解析式．仿真研究表明,合理地选择泰勒展开级数和预测周期,通过泰勒级数展开并截尾后的翼伞非线性控制系统可以表现出良好的控制性能．     

基于FPGA和UART接口的多路数据采集系统的实现

为了满足对采集后的数据进行快速、远距离的串行传输、并实时储存的需求,研制了一种基于FPGA和UART接口的多路数据采集系统。采用FPGA实现数据的采集模块、模拟信号路数选择以及数字信号的并串转换等功能;同时利用RS-422接口实现了数字信号远距离的串行传输。功能仿真和实际测量验证了设计的可行性。     

地形通视性算法改进

为提高地形上两点间的通视性查询效率,满足仿真系统实时性要求,对通视性算法进行改进,并将改进算法与现有算法进行试验比较,结果表明改进算法的精度和计算效率是满足仿真需要的。     

基于STK的轨道机动交会研究

研究了STK在轨道机动设计的应用,对比了STK与C-W制导在飞行器交会过程的一致性,并利用STK完成了轨道机动交会设计、定制了图文并茂的飞行过程与数据,表明STK在轨道机动方面具有强大的功能,可以方便地实现可视化交互仿真.     

陆军战术级合成作战指挥控制系统的仿真

对陆军战术级合成作战指挥控制系统的组成、信息交互模型、指挥控制系统虚拟样机进行简单介绍,并介绍了陆军战术级合成作战指挥控制虚拟试验系统的系统组成和应用方向.以装甲合成营为例,研究了6类指挥控制系统(战斗车辆;连、排长车;营长车;营技术观察车;迫击炮连长车;高炮连长车)的具体组成与功能.     

C4ISR领域本体研究初探

如何实现C4ISR系统的跨越式发展,是当前的研究重点。本体论作为最新的知识工程化技术,信息系统建设是其研究、应用的重要领域。通过分析C4ISR系统特点及未来军事发展趋势,结合C4ISR系统建设的实际情况,阐述了军事领域开展本体研究的广阔前景,并探求建立C4ISR领域本体库,对本体库的作用及发展过程提出了初步设想,在C4ISR系统建设和本体应用两方面做出了有益的探索。     

一种改进的小波软阈值去噪方法性能分析

分别利用软阈值函数和修正软阈值函数对局部放电仿真信号进行小波去噪分析。仿真结果表明,修正软阈值函数在优于传统软阈值函数去噪性能的基础上,更具有灵活性,仅通过调节函数的可变参数,就可以获得具有最大信噪比和最小均方误差的去噪信号。     

履带车辆静动液辅助制动系统仿真与实验研究

针对履带车辆静动液辅助制动系统液力辅助制动和液力液压联合辅助制动工况,建立对应工况下的数学模型进行仿真研究,并根据相似原理进行静动液辅助制动系统实验．仿真和实验结果表明,所建立的数学模型能够准确反映系统的实际制动性能,且该辅助制动系统能够为车辆提供可靠的制动．     

我国可再生能源的消防安全对策研究

可再生能源的开发和利用是保证我国整个能源战略顺利实施的必要条件之一。为确保国家能源战略调整战略顺利实施,以沼气为例研究可再生能源工程中存在的消防隐患,并据此提出增强沼气安全防范意识,增强沼气安全使用意识,提高沼气安全工程消防技术水平和健全沼气安全防范体系等对策。     

作战飞机型号研制投资效果评价指标体系研究

在分析投入和产出两方面指标选取原则的基础上,建立了适合我国国情的作战飞机型号研制投资效果评价的指标体系结构.根据总的研制目标要求,通过对总体效果进行分解,得到了研制效果评价指标体系,并探讨了各指标的量化方法,为客观系统地评价复杂装备的研制投资效果提供了依据.