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761.
762.
翼伞系统在飞行过程中,受外界不确定因素的影响呈现出非线性特性和耦合性.应用非线性模型预测控制理论对翼伞系统飞行控制进行了研究,提出基于非线性模型预测控制的翼伞系统控制律设计方法,并推导出控制律解析式.仿真研究表明,合理地选择泰勒展开级数和预测周期,通过泰勒级数展开并截尾后的翼伞非线性控制系统可以表现出良好的控制性能. 相似文献
763.
764.
李书群 《兵团教育学院学报》2004,14(4):4-6
邓小平同志的文化理论作为其精神文明建设理论的重要组成部分,是对毛泽东文化思想的继承和发展,具有鲜明的时代性和创造性,体现了他与时俱进的风范。邓小平文化理论的主要内容是强调文化建设的重要性;文化建设要从人民大众的实际需要出发,要为人民群众服务;加强文化建设,建设高度的社会主义精神文明,物质文明和精神文明"两手抓,两手都要硬";坚决抵制意识形态领域里的资产阶级自由化思想,抵制拜金主义等商品经济的负面效应对社会主义文化事业的侵蚀;文化不能脱离政治,要坚持"双百"方针和"三不主义"对中外文化要批判地继承,综合创新等。 相似文献
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767.
768.
在分析剩余射程影响因素的基础上,以弹道特征参数弹道高y及速度矢量分量Vx和Vy为解释变量,以回归分析方法为数学工具,建立脉冲末修弹剩余射程预测模型。以目标点与弹丸预测落点之间的差值为广义弹道偏差,结合数值仿真,对落点预测导引进行深入研究,验证了回归分析模型的可行性。 相似文献
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三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。 相似文献
770.