全文获取类型
收费全文 | 3818篇 |
免费 | 1011篇 |
国内免费 | 282篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 35篇 |
2022年 | 108篇 |
2021年 | 147篇 |
2020年 | 180篇 |
2019年 | 38篇 |
2018年 | 63篇 |
2017年 | 155篇 |
2016年 | 71篇 |
2015年 | 172篇 |
2014年 | 276篇 |
2013年 | 283篇 |
2012年 | 374篇 |
2011年 | 393篇 |
2010年 | 421篇 |
2009年 | 377篇 |
2008年 | 422篇 |
2007年 | 348篇 |
2006年 | 302篇 |
2005年 | 246篇 |
2004年 | 201篇 |
2003年 | 122篇 |
2002年 | 100篇 |
2001年 | 128篇 |
2000年 | 83篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有5111条查询结果,搜索用时 343 毫秒
921.
922.
三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。 相似文献
923.
抑制成像数据噪声的模糊多目标算法 总被引:1,自引:1,他引:0
李宁 《后勤工程学院学报》2005,21(1):41-44
以模糊数学和决策理论为基础,通过建立成像数据模糊指数函数及平方误差 模糊指数函数,提出了一种称为模糊多目标优化的新的算法模型,对成像数据的噪声进行抑 制实现数据优化。实验结果表明,所提出的模糊多目标优化算法模型有较强的抑制噪声能 力,理论和实验有较好的一致性。 相似文献
924.
最低价中标法作为国际上通行的建筑工程招投标方法,随着我国建筑市场的 发展和工程量清单计价制度的推行,已经具备其实施的客观条件。针对目前实施最低价中 标法工程施工阶段存在的问题,提出结合工程量清单计价从合同管理、保证金制度、工程保 险、质量管理等方面提出了解决的思路。 相似文献
925.
军事工程渗漏检测技术及设备研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究军事工程渗漏检测技术及设备,对保证部队官兵的战备训练和生活、武器装备和军需物资的安全存储、军事功能的发挥以及军事任务的完成,具有十分重要的军事、经济意义。比较分析了军事工程渗漏检测技术与方法,确定电磁波技术法为军事工程渗漏检测设备的基本检测原理。分别从检测与传输、智能处理与分析、机械设计与合成、工程实验与验证4个主要分系统对军事工程渗漏检测设备的研制进行了阐述。应用军事工程渗漏检测设备进行了工程实践,解决了已建工程渗漏检测、新建工程防水、防渗漏工程质量验收的技术难题。 相似文献
926.
三方物流联盟已成为现代物流发展的必由之路,通过研究重庆邮政和重庆港务集团所建立的三方物流联盟的运行和管理模式,提出了三方物流联盟的流程重组、信息衔接和组织管理模式等,研究了利用信息化集成手段对物流资源进行重组、形成具有多个核心竞争能力和更广泛用户的三方物流联盟方法.对于构筑和优化三方物流联盟、促进现代物流业深入发展具有一定借鉴作用. 相似文献
927.
联合战役油料输送系统模拟模型及优化研究 总被引:1,自引:1,他引:0
油料输送是联合战役油料保障中的重要环节,其本质是一个受多种随机因素影响的复杂过程。以运筹学的排队论为建模指导思想,将联合战役油料输送视为一个由多个子系统组成的排队系统,在这一系统中有活动实体(油料)在其中流动。对此动态过程进行模拟分析,结合优化技术,定量分析各种输送方案的军事经济效益,为组织计划联合战役油料输送提供有效的决策支持。 相似文献
928.
929.
航空兵对地空导弹突防战术仿真评估系统研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文阐述了航空兵对地空导弹突防战术仿真评估系统的用途与特点,提出了系统攻防战术对抗仿真评估系统的总体结构,着重分析了仿真评估模型的建立方法。最后给出了攻防战术对抗仿真评估系统的仿真流程框图,并对航空兵对地空导弹突防战术仿真评估系统的应用进行了总结。 相似文献
930.
基于作战模拟的联合作战效能评估研究 总被引:8,自引:0,他引:8
针对作战模拟中联合作战能力量化和效能评估的难点问题,提出利用“联合指数”法按打击力、机动力、防护力、信息力和保障力对武器装备的作战能力进行量化,并利用矢量求模的方式,求取武器装备整体合力,它克服了传统指数法无法对联合作战中各军兵种作战能力按统一标准量化的缺点。论文尝试利用“协同系数”方法对联合作战编组整体作战能力进行量化和分析,弥补传统指数计算中单纯利用线性聚合方法所造成的无法反映协同作战效果的问题。最后,根据指数-兰彻斯特方程对想定背景条件下的联合作战进行了效能评估。 相似文献