基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文)

为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验.     

现代反坦克阵地多层防御服务概率模型及仿真

现代反坦克作战中,为有效防御敌可能采用的大规模装甲目标突袭攻击,确保重点区域的安全,陆军多采用武装直升机、车载式反坦克导弹与便携式反坦克导弹相结合的立体、多层部署的方法进行防御。基于排队论和反坦克作战理论,建立了多层防御反坦克阵地的排队服务模型并给出了参数求取方法,对作战想定的应用结果表明了模型的有效性,为分析反坦克阵地的服务概率和作战效率提供了一种有效的方法。     

基于相关参数的自修正飞行数据估计方法

提出了自修正的数据估计方法.用待拟合参数及相关参数组成多阶数据矩阵,利用递归神经网络对数据矩阵中缺失数据进行初次多阶拟合;利用滑动窗口,在历史数据矩阵中进行相似模式搜索,以相似度作为权重系数,对初次拟合结果进行加权修正.分析证明,该算法的最差、最好复杂度分别达到了理论最好结果.从仿真结果可以看出,自修正算法数据拟合结果误差较之单纯神经网络拟合更小,估计精度更高.     

基于新的定位方法的空投技术研究

针对空投技术的定位问题,提出了一种新的定位方法。首先,在空投目标区域放置发射机,发射天线在3个方向形成彼此相交的波束,发射机与3个波束的交点构成中心线,3个波束关于中心线对称。其次,发射天线在3个方向发射相同功率,不同频率的信号。最后,载荷上的接收机实时接收信号,经傅里叶变换得到信号频谱图。3个信号功率相等时载荷位于中心线上,保持现有飞行方向;3个信号功率不等时,根据偏离中心线的位置对飞行方向进行调整,确保载荷能够准确到达目标区域。该方法具有较高的定位精度,能够适应复杂电磁环境。     

雷达网威力仿真中的复杂区域图形处理算法

以实际阵地环境下的雷达网复杂探测区域为研究对象,提出了雷达单元平面探测复杂区域填充的"橡皮擦"算法,雷达网平面探测区域面积计算、边界提取算法.并进行了仿真验证,仿真结果表明了算法的有效性,可广泛应用于雷达网威力仿真及其他相关领域中.     

基于仿真模型与遗传算法的最优火力分配模型

针对装备了先进舰载防空武器系统的舰艇编队,需要航空兵与水面舰艇联合多批次打击才能取得满意战果,由于毁伤经验公式所限,现有的算法只能解决对舰艇编队一次打击的火力最优分配问题,而不能很好的解决对舰艇编队多次打击的火力最优分配问题。论文将仿真模型加入遗传算法运算过程中,利用仿真得出每次打击目标的毁伤状态,并将其结果作为遗传算法的参数进行寻优。     

高密度电阻率法在红卫水库土石坝隐患检测中的应用

高密度电阻率法以其观测密度大、效率高、信息丰富、分辨率高、智能化程度高等优点在采矿、勘探等方面得到了广泛的应用,在堤坝隐患检测方面,同样具有很好的应用前景.阐述了检测土石坝缺陷的现状,介绍了高密度电阻率法的检测原理,对采集到的数据用二维有限元法进行模拟并成像.在对重庆红卫水库土石坝的检测中,检测结果与开挖情况的结果较吻合,并在此基础上提出了隐患修补建议.通过实际工程发现采用高密度电阻率法检测土石坝缺陷是一种成本低、效率高、确实可行的好方法.     

基于自适应累量算法的舰船轴频电场信号检测方法

提出一种新的舰船轴频电场信号检测方法.该方法利用高阶累量对高斯噪声的抑制作用,首先使用基于自适应累量算法的FIR滤波器对接收信号进行滤波消噪处理,以提高信噪比;然后再对滤波输出信号进行滑动功率谱检测.实测数据处理结果表明了该方法的稳健性和有效性.     

TVM制导防空导弹先验距离战法

为了对空袭体系中施放电子干扰的目标进行打击,根据TVM制导防空导弹的技术特点,采用先验距离法,通过制导雷达和导弹组网,进行无源测向交会定位,能够较准确地得到目标定位并对导弹进行精确制导.给出了先验距离方法的数学模型和数据融合方法,最后提出了先验距离战法实施的基本原则.     

灰关联分析在情报处理系统效能评估中的应用

利用影响情报处理系统效能主要因素指标的灰色特性,提出用灰关联分析法作为系统效能评估的方法,并建立了基于该方法的效能评估模型.实例计算分析表明,所提出的方法简单有效,不仅能评估系统的效能,还能对多个系统的效能优劣进行排序.