基于双滑模变结构的旋转靶弹双通道控制

针对旋转靶弹低空飞行姿态难以快速调整以及参数摄动的问题,基于内外环的双滑模变结构方法,设计了旋转靶弹的双通道控制器。基于非线性模型,对靶弹快速变化的攻角和侧滑角以及慢速变化的高度和偏航距离分别设计了一种积分型滑模面,并采用指数趋近律减轻系统的抖振,利用Lyapunov稳定理论证明其稳定性。非线性仿真结果表明,该设计控制方法能快速准确响应控制指令,且在参数摄动时表现出较强的鲁棒性。     

弹道导弹突防措施分析

简要介绍了弹道导弹面临的典型防御系统。针对该防御系统,提出了弹道导弹所能采取的典型突防手段,并将弹道导弹突防措施分为反侦察类突防和反拦截类突防两部分,介绍了反侦察类突防中的电子干扰、诱饵、隐身、助推段策略以及反拦截类突防中的加强防御策略、导弹机动发射与飞行、多弹头策略等。为研究弹道导弹突防技术提供参考。     

DIS的多武器模拟器训练系统

现有的武器系统模拟器大多是对单个武器系统平台的性能仿真,利用DIS可以将它们联结成多武器平台的作战环境下的对抗仿真。在分析基于DIS的多武器系统模拟器训练系统的基础上,确定了系统的仿真框架,介绍了系统中通信的实现方法,并介绍了系统的工作过程。     

对武器系统RMS指标的研究

总结了确定武器系统RM S(可靠性R e liab ility、维修性M a in ta inab ility、保障性Supportab ility,以下简称RM S)指标的一般要求,描述了确定RM S指标的一般程序;根据RM S仿真的基本原理,确定了一套全面描述武器系统RM S的参数指标,建立了以系统装备完好性为目标的RM S的仿真模型。     

D-S证据理论在潜艇威胁判断中的应用

简要介绍了潜艇威胁判断原理和D-S证据推理基本思想。针对潜艇水下收集目标信息的特点,引入了D-S证据推理系统分析了潜艇威胁判断中的两个关键性环节。判断目标发现本艇与否、判断目标可能采取的攻防决策问题,在把不确定推理应用于潜艇威胁判断研究上作了初步尝试。     

航空电子总线测试系统的设计与实现

现代航空电子综合化系统通常建立在M IL-STD-1533B多路传输数据总线通信网络基础之上,总线控制器(BC)和各个远程终端(RT)必须满足M IL-STD-1553B规定的各项协议指标要求,才能正确地联网通讯。讨论了某型航空电子总线测试系统的设计与实现,主要探讨了此系统的软、硬件开发,系统组成及其BC和RT有效性测试的主要内容和要求。在实际应用中收到了很好的效果。     

基于AHP和模糊理论的船载防空兵防空能力研究

船载防空兵在船队航渡过程中,其防空能力的强弱与否,对整个船队的安全起着不可忽视的作用。首先采用AHP法确定各因素的权重,然后运用模糊综合评判对船载防空兵的防空能力进行综合评分,主要用于对船载防空兵的防空能力进行排序,为防空兵作战指挥人员提供量化分析。     

管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

抑制成像数据噪声的模糊多目标算法

以模糊数学和决策理论为基础,通过建立成像数据模糊指数函数及平方误差 模糊指数函数,提出了一种称为模糊多目标优化的新的算法模型,对成像数据的噪声进行抑 制实现数据优化。实验结果表明,所提出的模糊多目标优化算法模型有较强的抑制噪声能 力,理论和实验有较好的一致性。     

最低价中标情况下的施工管理研究

最低价中标法作为国际上通行的建筑工程招投标方法,随着我国建筑市场的 发展和工程量清单计价制度的推行,已经具备其实施的客观条件。针对目前实施最低价中 标法工程施工阶段存在的问题,提出结合工程量清单计价从合同管理、保证金制度、工程保 险、质量管理等方面提出了解决的思路。