隧道出入口照明智能控制研究

针对隧道出入口段照明能耗大、行车舒适性差的缺点,依据隧道外亮度传感器采集的数据,通过单片机分组控制出入口段照明灯具,满足车辆出入隧道时驾驶员的明适应和暗适应需要。该法不但提高了驾驶舒适性,而且减少了能耗,降低了运营费用。     

一个新混沌系统的混沌控制与同步

针对一个新的三维自治混沌系统,研究了该系统的控制与同步现象。根据李雅普诺夫稳定性理论,运用自适应控制方法对该系统进行了混沌控制,设计了实现其同步的一个非线性控制器,运用Matlab数值仿真验证了设计的有效性。     

基于颜色特征的喷气燃料银片腐蚀试验结果评价

传统的喷气燃料银片腐蚀评级方法(军用)存在评级准确度较低、重复性差的问题。针对该问题,提出一种基于颜色特征的银片腐蚀评级方法,开发出银片腐蚀评级软件,并搭建相应的图片获取系统。将该方法用于CIELAB颜色空间,以K均值聚类方式提取腐蚀标准色板及腐蚀银片的特征颜色,再根据距离判断银片腐蚀级别。试验结果表明,该方法与标准目测方法有较好的一致性,能够解决喷气燃料银片腐蚀评级困难的问题并实现腐蚀评级的自动化。     

油库储油区燃烧爆炸事故树分析

针对油库储油区安全管理点多面广的特点,分析储油区燃烧爆炸事故的相关影响因素和条件,建立完善的事故树模型。通过定性分析理清燃烧爆炸事故与基本事件之间的逻辑关系,定量分析获得各项基本事件的结构重要度排序,找出储油区存在燃烧爆炸隐患的重点部位,制订科学合理的安全信息监控点设置策略,为油库安全管理手段向信息化迈进提供决策依据。     

基于分层核粒子滤波的快速运动目标跟踪

针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布,利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布;然后对每个聚类进行采样;最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明:算法在目标发生快速机动情况时,跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波,且对遮挡具有较好的鲁棒性。     

部分服务台同步多重休假的GI/M/c稳态队长

在经典GI/M/c排队中引入部分服务台同步多重休假策略,利用拟单生过程和矩阵几何解的方法,求解系统的稳态队长分布及其条件随机分解。     

装备体系结构优化可行方案空间构建方法

针对装备体系结构方案数量规模较大及传统构建方法效率较低的问题,以单一费用约束条件下的装备体系结构优化问题为例,提出了一种可行空间构建的新方法,试图缩小体系成员的遍历范围,减少运算量,提高体系结构可行方案空间的构建效率。最后,利用Matlab软件对新算法进行数值模拟与仿真,并与传统方法进行了比较,结果表明:新方法的计算效率得到了明显提高。     

大型公共建筑自然通风节能设计

根据大型公共建筑特点与自然通风原理,探讨和归纳实现大型公共建筑自然通风的设计方法,并结合具体的工程案例阐述自然通风方法的实际运用。通过外部环境营造、平面布局控制与分化以及内部空间形态优化等策略,能较好地实现自然通风,降低建筑能耗。     

小户型公寓设计与分析

公寓房是我军住房保障体系的重要组成部分,其中又以小户型公寓房为主体,加强小户型公寓的设计研究对提高其保障效能具有现实意义。解读军队公寓住房建筑设计方案竞赛一等奖作品,指出小户型公寓采用一梯两户多层的形式在营造营区环境、降低建筑全寿命费用、改善室内舒适度等方面具有比较优势;应合理分配小户型公寓房面积,适当提高卫浴和厨房所占面积比例,控制客厅和卧室规模;应在门厅空间布局与卫浴空间分室设置、储藏空间多样化、布置多用途小空间、管井集中出户等方面提高设计的精细化程度。     

基于Legendre伪谱法的UGV避障路径规划

针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。