基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法

传感器管理是信息融合技术的重要研究方向,以往的传感器管理算法主要是针对线性融合系统,现实中非线性系统更为普遍,而针对非线性融合系统的传感器管理算法研究较少。粒子滤波是目前非线性领域中应用最广的滤波算法,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。Unscented粒子滤波采用Unscented卡尔曼滤波计算提议概率密度分布,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。针对非线性系统,提出了一种基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法。首先利用Unscented粒子滤波对目标进行状态估计,求出目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量最大对传感器资源进行分配,并对该算法进行了仿真。     

空面电视制导导弹巡航段效能研究

为解决如何提高空面电视制导导弹巡航段效能的问题,提出了一种巡航段效能评估模型,该模型包含两个效能指标：突防概率和捕获目标概率;进而分别研究了巡航高度与巡航速度对效能指标的影响;最后对不同巡航高度和巡航速度下的空面电视制导导弹巡航段进行仿真,并使用蒙特卡洛法得到了巡航段效能指标和效能。仿真结果表明：空面电视制导导弹的巡航...     

论产品说明书在建设工程消防管理中的应用

借鉴＂产品说明书＂的形式,把建设工程中的消防设施、器材的原理、使用、维护等介绍给建设工程的管理者,以保证消防设施、器材的正常运行。     

论公安边防部队执法规范化建设

随着近年来社会经济、政治、文化的飞速发展,我国的执法环境发生了深刻变化,从而使公安边防部队的执法工作面临着许多新的挑战。提出从提高执法主体法律素质、完善执法制度、改进执法方式、落实执法监督机制四个方面着手,推动公安边防部队执法规范化建设有序开展。     

一起亡人火灾事故的调查

通过对一起亡人火灾事故的现场勘验、调查、物证鉴定和事故认定过程的叙述,阐释了亡人火灾事故的调查和认定方法,并对电气火源物证的识别、提取、鉴定和运用作了详实说明。     

观众出行分布预测在武警临时勤务中的应用研究

大型活动的性质、规模、级别、观众数量、周边的道路交通状况以及治安情况等因素,都影响着大型活动举行期间的道路交通和安全保卫任务。通过对大型活动观众出行分布预测方法的研究,结合实例得到大型活动观众出行分布情况,同时分析其对武警部队部署执勤警力的影响,为安保工作提供预案决策支持。     

军队信息安全保密疏导策略研究

“严密防范网络泄密‘十条禁令”’的出台,切断了军内涉密信息与互联网络之间的流通途径,及时遏制了我军网络失泄密案件频发的态势。然而,“十条禁令”是只堵不疏的措施,给广大官兵的工作和学习带来了诸多不便。针对“十条禁令”前提下的信息安全保密疏导策略,提出了一系列方法和措施,为广大官兵安全地共享互联网资源寻求途径,这些措施对消除部队信息安全保密隐患,从根本上保障我军信息安全保密具有现实意义。     

适用于共架武器的通用筒弹模拟系统应用研究

针对通用发控单元的维护需求和共架武器系统的训练需求,设计了通用筒弹模拟系统.该系统通过1553B总线与通用发控单元通信,实现了筒弹功能模拟和筒弹故障模拟.经测试,该系统运行稳定可靠,各项功能满足设计指标.     

跨性别交际失误研究及其对大学英语教学的指导

跨性别交际是社会语言学的一个重要分支。本文从话题的选择、会话功能的判断、对沉默的反应以及最小应答四个方面,分析了跨性别交际中存在的交际失误现象。基于这些交际失误,提出了相应的解决办法,如：教师在课堂教学中尽量使用中性词语,教师要通过言传身教使性别平等的观念深入人心,等。     

基于加权D-S证据理论的辐射源目标识别

在目标识别中D-S证据理论应用较为广泛,该理论要求各传感器的重要程度相同,与作战使用相矛盾.就此提出了基于加权D-S证据理论的时空域目标识别方法,突出了不同传感器在目标识别中的地位和作用,使目标识别结果更接近作战实际.