管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

抑制成像数据噪声的模糊多目标算法

以模糊数学和决策理论为基础,通过建立成像数据模糊指数函数及平方误差 模糊指数函数,提出了一种称为模糊多目标优化的新的算法模型,对成像数据的噪声进行抑 制实现数据优化。实验结果表明,所提出的模糊多目标优化算法模型有较强的抑制噪声能 力,理论和实验有较好的一致性。     

最低价中标情况下的施工管理研究

最低价中标法作为国际上通行的建筑工程招投标方法,随着我国建筑市场的 发展和工程量清单计价制度的推行,已经具备其实施的客观条件。针对目前实施最低价中 标法工程施工阶段存在的问题,提出结合工程量清单计价从合同管理、保证金制度、工程保 险、质量管理等方面提出了解决的思路。     

三方物流联盟运行与管理研究 --重庆邮政与港务集团联盟案例分析

三方物流联盟已成为现代物流发展的必由之路,通过研究重庆邮政和重庆港务集团所建立的三方物流联盟的运行和管理模式,提出了三方物流联盟的流程重组、信息衔接和组织管理模式等,研究了利用信息化集成手段对物流资源进行重组、形成具有多个核心竞争能力和更广泛用户的三方物流联盟方法.对于构筑和优化三方物流联盟、促进现代物流业深入发展具有一定借鉴作用.     

联合战役油料输送系统模拟模型及优化研究

油料输送是联合战役油料保障中的重要环节,其本质是一个受多种随机因素影响的复杂过程。以运筹学的排队论为建模指导思想,将联合战役油料输送视为一个由多个子系统组成的排队系统,在这一系统中有活动实体(油料)在其中流动。对此动态过程进行模拟分析,结合优化技术,定量分析各种输送方案的军事经济效益,为组织计划联合战役油料输送提供有效的决策支持。     

基于DIFHA算子的动态直觉模糊多属性群决策方法

动态决策问题是现实中的一类常见问题。在提出动态直觉模糊混合平均(D IFHA)算子的基础之上,提供一种动态直觉模糊多属性群决策方法。该方法能同时考虑决策过程的阶段性和属性值位置对决策结果的影响,并较好地处理决策过程中的定性指标。分析和算例证实该方法的可行性和实用性。     

航空兵对地空导弹突防战术仿真评估系统研究

本文阐述了航空兵对地空导弹突防战术仿真评估系统的用途与特点,提出了系统攻防战术对抗仿真评估系统的总体结构,着重分析了仿真评估模型的建立方法。最后给出了攻防战术对抗仿真评估系统的仿真流程框图,并对航空兵对地空导弹突防战术仿真评估系统的应用进行了总结。     

基于作战模拟的联合作战效能评估研究

针对作战模拟中联合作战能力量化和效能评估的难点问题,提出利用“联合指数”法按打击力、机动力、防护力、信息力和保障力对武器装备的作战能力进行量化,并利用矢量求模的方式,求取武器装备整体合力,它克服了传统指数法无法对联合作战中各军兵种作战能力按统一标准量化的缺点。论文尝试利用“协同系数”方法对联合作战编组整体作战能力进行量化和分析,弥补传统指数计算中单纯利用线性聚合方法所造成的无法反映协同作战效果的问题。最后,根据指数-兰彻斯特方程对想定背景条件下的联合作战进行了效能评估。     

用不确定性度量作战效能的评估方法研究

本文把作战过程分解成多个节点,用不确定性自信息量度量各节点完成任务的程度,改造了信息熵函数,得出一种适合求解作战效能的评估方法,并研究了一具体实例。     

军事设施编码体系研究与设计

军事设施集成化管理信息系统(MartialEstablishmentIntegratedManagementInformationSys-tem,以下简称MEIMIS)是军队主管部门对军事设施实施管理的有效工具和手段,而军事设施编码则在系统中处于指导和核心地位。据此,本文在分析已有编码体系各种不足的基础上提出了新的编码设计原则,并给出了初步设计方案。