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消防产品召回制度是有效预防和消除消防产品缺陷可能引起的人身伤害和财产损失的行政管理制度。在汇总大量美国消防产品召回案例的基础上,介绍了美国消费品安全委员会对缺陷消防产品召回的基本模式、召回方式和程序等内容,以期能对建立符合我国国情的相应制度发挥一定的借鉴作用。 相似文献
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说明北斗系统有源定位模式的不足,提出一种基于载波相位时间差分的北斗/SINS紧组合导航技术,即以导航卫星载波相位信号的时间差分作为Kalman滤波器的观测量,建立工作于无源方式的北斗/SINS紧组合导航系统。介绍载波相位时间差分的基本原理和数学模型,设计组合导航滤波器。通过动态和静态实验对算法的正确性和精度进行验证。实验结果表明,SINS的位置和速度误差积累受到有效的抑制,导航精度明显提高。 相似文献
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无机及分析化学是高等院校农学类各专业的基础课。教学过程中应该把农学学科实际与教学环节紧密结合起来,充分调动学生学习积极性,这样既有利于培养学生的多种能力,又有利于提高教师的教学及科研水平。 相似文献
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通过对箱装弹药储存管理特点的分析,提出了堆积管理数字化的构想,给出了典型的弹药堆垛结构算法模型,进行了弹药堆积管理软件的初步设计。 相似文献
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针对现役装备改造过程中存在的缺乏系统性和缺少评估的问题,在深入分析装备改造过程的基础上,建立了现役装备改造效果指标和评分表格,提出了改造效果的评估流程,通过将该方法应用于我军现役装备改造评估,证明了该方法的可行性. 相似文献
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基于联邦卡尔曼滤波的组合导航定位算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在传统的GPS/INS紧耦合组合导航系统中,由于伪距和多普勒频移误差的存在,系统存在一定的误差偏移。针对这种误差偏移,设计了一种联邦卡尔曼滤波组合导航算法,该算法采用二级卡尔曼滤波器,将卫星接收模块解算出的伪距信息和多普勒频移信息在第一级卡尔曼滤波后,与INS模块结算出的信息进行修正处理,再通过主滤波器得到紧耦合算法的INS解算结果校正量和定位位置最优估计。通过计算机仿真结果分析表明,该方法相对于传统的紧耦合组合导航算法可以有效减小误差,具有一定的理论价值和实用价值。 相似文献
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为研究起爆方式对子母式战斗部破片速度分布及增益的影响,利用LS-DYNA软件对子母式战斗部的爆炸进行了数值模拟,并就不同起爆方式对破片速度分布及增益的变化进行了对比分析与研究.结果表明,两端同时偏心起爆的方式为最优起爆方式,破片速度增益最大;其次是偏心线起爆;最后是一端偏心起爆,可为战斗部设计提供参考. 相似文献