全文获取类型
收费全文 | 657篇 |
免费 | 191篇 |
国内免费 | 43篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 4篇 |
2022年 | 22篇 |
2021年 | 42篇 |
2020年 | 35篇 |
2019年 | 7篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 24篇 |
2016年 | 11篇 |
2015年 | 36篇 |
2014年 | 33篇 |
2013年 | 68篇 |
2012年 | 52篇 |
2011年 | 62篇 |
2010年 | 66篇 |
2009年 | 76篇 |
2008年 | 75篇 |
2007年 | 53篇 |
2006年 | 48篇 |
2005年 | 43篇 |
2004年 | 25篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 22篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有891条查询结果,搜索用时 15 毫秒
291.
在模拟训练中,操作者触觉仿真的设计是模拟训练设备的重要研究课题.提出了一种可以用在轮式装甲突击车模拟器上的驾驶转向机构力感值仿真建模方法.该方法以力学分析为基础,综合分析了影响车辆行驶力感值的各种因素.结合仿真训练中的实际需求,提出了一种基于车速的力感计算建模方法,并通过力矩地图曲面插值的方法对模型进行了优化.不同型号的装甲车辆模拟器可以通过参数的调整而实现一定程度的通用.经过仿真验证和实际的驾驶体验操作可知,该模型取得良好的效果,大大提高了装甲模拟器的驾驶逼真性和整体的仿真效果. 相似文献
292.
293.
随着自动驾驶和计算机视觉技术的飞速发展,人们对交通安全的重视程度越来越高。其中,交通场景中行人穿越检测问题是研究的热点与难点之一。对行人穿越检测这一领域进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。按照行人试图穿越、正在穿越及穿越预测三个阶段进行分析,首先分析了基于行人姿态穿越意图的研究进展(试图穿越),包括人体姿态、数据驱动和高斯动力学模型三个方面;其次讨论了基于轨迹跟踪的穿越行为检测方法(正在穿越);然后概括了基于轨迹预测的行人穿越检测方法(穿越预测);最后总结了现阶段比较新颖的多传感融合、车路协同、车联网等研究角度,并对未来该领域需重点发展的方向提出建议。 相似文献
294.
In this paper, a novel direction of arrival (DOA) estimation algorithm using directional antennas in cy-lindrical conformal arrays (CCAs) is proposed. To eliminate the shadow effect, we divide the CCAs into several subarrays to obtain the complete output vector. Considering the anisotropic radiation pattern of a CCA, which cannot be separated from the manifold matrix, an improved interpolation method is investigated to transform the directional subarray into omnidirectional virtual nested arrays without non-orthogonal perturbation on the noise vector. Then, the cross-correlation matrix (CCM) of the sub-arrays is used to generate the consecutive co-arrays without redundant elements and eliminate the noise vector. Finally, the full-rank equivalent covariance matrix is constructed using the output of co-arrays, and the unitary estimation of the signal parameters via rotational invariance techniques (ESPRIT) is performed on the equivalent covariance matrix to estimate the DOAs with low computational complexity. Numerical simulations verify the superior performance of the proposed algorithm, especially under a low signal-to-noise ratio (SNR) environment. 相似文献
295.
Pulse Doppler (PD) fuze is widely used in current battlefield. However, with the threat of repeater jamming, especially digital radio frequency memory technology, the deficiency in the anti-repeater jamming of a traditional PD fuze increasingly emerges. Therefore, a repeater jamming suppression method for a PD fuze based on identity (ID) recognition and chaotic encryption is proposed. Every fuze has its own ID which is encrypted with different chaotic binary sequences in every pulse period of the transmitted signal. The thumbtack-shaped ambiguity function shows a good resolution and distance cut-off characteristic. The ability of anti-repeater jamming is emphatically analyzed, and the results at different signal-to-noise ratio (SNR) show a strong anti-repeater jamming ability and range resolution that the proposed method possesses. Furthermore, the anti-repeater jamming ability is influenced by processing gain, bit error rate (BER) and correlation function. The simulation result validates the theo-retical analysis, it shows the proposed method can significantly improve the anti-repeater jamming ability of a PD fuze. 相似文献
296.
梁永生 《装甲兵工程学院学报》2005,19(2):1-2
结合我院多年来外训工作的经验,从新时期外训工作提出的更高要求出发,论述了外训工作的重要地位和作用,强调了外训工作的特殊性,提出了外训工作应把握的正确方向,阐述了外训发展中必须处理好的几个关系. 相似文献
297.
用一种单巯基化合物1-巯基丙烷和三种双巯基化合物1,3-二巯基丙烷、2,3-二巯基丙醇、3,4-二巯基甲苯经亲核取代反应将路易氏剂衍生为挥发性较好的二硫砷化合物,用GC-MS鉴定了这些化合物的结构,并讨论了分子离子的碎裂方式及个别碎片的来源. 相似文献
298.
299.
提出了一种在期望最大化(EM)算法框架下同时实现混合概率主成分分析(PPCA)降维和聚类的高光谱图像非监督分类方法。它根据不同类别应各有自己代表性的特征集,将通常意义下的特征抽取和模式分类合并在一步内完成,尽可能地保留了可分性;同时该方法具有概率模型的优点,更适合高维数据处理。采用仿真数据和真实数据进行的比较实验表明,该算法较一般不加区分地对所有原始数据进行PCA降维再分类的方法能得到更好的分类结果。 相似文献
300.
论贩毒案件的侦查方法 总被引:2,自引:1,他引:1
梁春香 《中国人民武装警察部队学院学报》2005,21(3):10-12
贩毒案件在各种毒品犯罪案件中居主导地位,公安机关非常重视对贩毒案件的侦查。通过对贩毒案件特点的分析,阐述了贩毒案件的侦查方法。 相似文献