基于模型参考的SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航控制

由于SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航要进行大空域的机动飞行,导致了其作为被控对象的状态方程参数变化剧烈,就要求飞控系统具有更强的适应能力和鲁棒性.因此.设计了基于模型参考变结构控制方法的鲁棒自动驾驶仪,具有良好的瞬态性能和抗参数大范围变化能力强等优点.以某型SlNS/GPS制导炸弹为例.选取典型的气动恶劣条件,进行了按给定制导指令飞行的六自由度全弹道飞行控制仿真,仿真结果表明,该自动驾驶仪能对制导炸弹实现鲁棒自适应控制,为飞控系统设计提供了重要参考.     

天波超视距雷达扩展综合概率数据关联算法

考虑到天波超视距雷达径向速率量测与径向距离量测之间的关系以及径向速率量测精度较高的特点,提出了一种天波超视距雷达扩展IPDA算法.该算法利用当前时刻径向速率、径向距离的预测值和相应的量测构造出运动一致性因子,并推导了一致性因子的概率密度函数.在此基础上,利用一致性因子和马氏距离计算回波与目标的互属概率,从而减小异常点的影响、提高估计的精度.天波超视距雷达目标跟踪仿真结果表明:扩展IPDA算法在起始快速性、航迹起始概率、跟踪精度和稳定跟踪率等方面优于IPDA算法,同时其计算量只略大于IPDA算法的计算量.     

走私 运输毒品案件的特点及侦查对策

受国际毒潮的影响,我国的毒品犯罪形势日趋严峻和复杂,而在毒品犯罪中,走私、运输毒品犯罪占有相当大的比例。由于毒品的走私和运输,带来了毒品的消费,引发了吸毒的蔓延,我国的毒品问题呈现出“多头入境、多线渗透、多点中转、多地集散、多地消费”的状况。研究走私、运输毒品案件的特点,有助于了解走私、运输毒品案件的规律,指导禁毒部门采取有针对性的侦查对策,有力地打击走私、运输毒品犯罪。     

语用意识增强式任务模式在语法教学中的应用

本文以澳大利亚英语语法课堂教学为例,介绍了“语用意识增强式任务模式”在外语语法教学中的应用。该模式强调以语言形式为基点,结合语用机制、语境知识和百科知识,通过语言理解与输出,提高学习者对语言形式的注意程度,增强语法的语用意识功能。这一模式为探讨外语语法教学有效途径提供启示。     

论高校和谐宿舍文化的构建

高校和谐宿舍文化足以和谐文化的基本思想为要求,在宿舍文化建设中追求和谐文化,培育和谐精神,倡导和谐理念的一种思想文化。高校和谐宿舍文化不仅是高校和谐校园文化的重要组成,也是和谐校园的重要特征。当前高校在建设和谐校园的目标要求下,构建高校和谐宿舍文化意义深远。该文阐述了高校和谐宿舍文化的内涵,分析了构建高校和谐宿舍文化的必要性,提出了建设高校和谐宿舍文化的基本对策和方法。     

高能微脉冲表面强化修复45CrNiMoVA传动轴性能试验研究

针对某大型船用传动轴工作轴颈表面产生腐蚀坑的问题,采用高能微脉冲表面强化修复技术对试验样轴进行修复。通过拉伸试验筛选了焊丝,采用光学显微镜和显微硬度计分析了修复层的显微组织和硬度,研究了扭转条件下修复层与基体的结合强度。结果表明:Ni-818焊丝修复层与基体的结合强度高,抗拉强度为557MPa;修复层显微组织均匀、致密,硬度差异小;当扭矩为200N.m,且表面最大剪应力为438MPa时,修复层和基体之间结合良好。由此得出结论:采用高能微脉冲表面强化修复技术,使用Ni-818焊丝可实现对45CrNiMoVA传动轴的表面强化修复。     

一种改进机动目标跟踪算法跟踪精度分析

＂当前＂统计模型在一定程度上解决了机动目标跟踪问题,但是其加速度均值估计并不是最优估计,本文改进了＂当前＂统计模型的加速度估计方法。分析了机动加速度方差对跟踪精度的影响,同时进行了仿真验证.。仿真结果表明,改进预测算法的＂当前＂统计模型对高速机动目标的跟踪具有一定的优势.     

FeCl3-超滤工艺处理低温低浊水的试验研究

采用FeCl3-超滤工艺进行了处理实验室条件下低温低浊水的试验研究,考察了不同投加量的FeCl3对污染物的去除效果和超滤膜运行状况的影响。结果表明,FeCl3-超滤工艺处理低温低浊水的适宜投量为8mg／L,膜出水浊度小于0．2NTU,CODM。小于2．5mg／L,对CODMn和UV254的去除率分别为37．35％和51．66％,且超滤膜运行状况较为稳定。     

LVC时间管理的实时性研究

针对当前分布交互仿真系统实时性方面不足而导致的真实仿真、虚拟仿真和构造仿真之间无法实现互操作的问题,通过对DIS、HLA等分布交互仿真体系结构的实时性影响因素进行分析,给出了LVC时间管理的实时性方法,并完成了LVC时间管理中间件的设计和中间件的性能测试。测试结果表明,该方法可以显著改善系统的实时性,对真实仿真、虚拟仿真和构造仿真（LVC）之间互操作的进一步研究具有重要的参考意义。     

步进加速退化试验及其在电子产品可靠性评估中的应用

为快速评估具有高可靠、长寿命特点的电子产品的可靠性,提出了使用步进加速退化试验技术的方法。文中首先给出了步进加速退化的试验方法及基本假设,然后给出了步进退化数据向恒加退化数据的折算方法,在此基础上提出了基于伪失效寿命的步进加速退化可靠性评估算法,最后利用试验数据对该方法进行了验证。该方法与恒加退化试验相比,在保持样本量不变的基础上,可以极大地缩短试验时间,因此,具有更高的效费比。