一种改进的多智能体碰撞避免行为

针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性。因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的"类人性"和通用性。仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中。     

逐波段修正负相关的光谱角填图算法

光谱角填图算法作为一种常用的光谱相似性度量方法,不能正确区分光谱间的正负相关是其内在的缺陷,因此,导致基于光谱角的高光谱遥感图像分类算法误分率较高.详细分析了光谱角的数学公式,提出了逐波段修正负相关影响的光谱角填图算法.算法首先判断每个波段间是否存在负相关,然后对负相关产生的光谱角加以修正,使最终的全波段光谱角可以正确反映光谱间的相似关系.算法由IDL7.0实现,在模拟数据上的实验表明,修正了负相关的光谱角可以将光谱角填图算法无法区分的光谱正确分离出来;在实际高光谱遥感图像上进行目标探测的实验表明,修正后的光谱角可以提升探测效果,有效地压制误分率.     

从孙子兵法角度审视目标中心战的制胜机制

基于体系对抗的战争特点和我军作战实际情况,提出的目标中心战是现代作战思想的一次凝练及升华。它的制胜机制表现为三个层面：通过选择关键作战目标,提升体系对抗效能;通过影响目标系统功能,谋求局部对抗优势;通过融合体系要素,提高整体对抗能力。     

新一代指挥信息系统中的语义网应用能力分析

随着现代战争形式的演变,提升指挥信息系统能力的关键在于信息处理.语义网是一种先进的信息表示方法,能够有效地提升机器的信息理解和处理能力.简要介绍了语义网技术的组成和本质能力,并结合美军的研究实例,分析了其在新一代指挥信息系统中的应用能力,指出了发展机遇和挑战,并对未来研究提出了建议.     

军事栅格安全设施研究

针对信息化战争中信息处理对网络安全、平台安全、应用安全的需求,在分析军事栅格安全设施核心功能的基础上,从密码服务、数字证书、安全态势感知、安全管理、安全防护等方面提出了军事栅格安全设施的组成、总体结构、关键技术,以及在实际应用中的部署模式,为未来研制具备主动防御、自主响应、动态保护等特征的体系化、低时延、高可靠的军事栅格安全设施提供支撑。     

有源诱饵的极化鉴别研究

针对全极化测量体制雷达,研究了有源诱饵等欺骗性电子干扰的鉴别问题。首先详细分析了干扰机天线为圆极化和线极化两种典型情况下有源诱饵的极化特性,探讨了雷达目标的极化散射特性;而后提出了能够有效表征有源诱饵和雷达目标极化特性之间差异的参量———共交极化比及其峰值、聚类中心等概念和定义,并设计了有源诱饵的极化鉴别算法;最后,结合实测数据,计算机仿真实验表明鉴别算法的可行性和有效性。     

建筑材料燃烧性能分级新变革

介绍我国建筑材料燃烧性能分级的现状和未来的发展方向,提出引进欧盟的分级体系形成新的分级方法,并进行分析比较。     

AMT换挡过程动力学建模及换挡品质影响因素分析

建立了AMT车辆换挡过程动力学模型,并对换挡过程各阶段进行了动力学分析,找出了影响换挡品质的主要因素。得出挂挡阶段和离合器接合阶段是产生换挡冲击和滑磨功的主要阶段,其中离合器接合阶段是换挡品质控制的重点,最后给出了提高AMT车辆换挡品质的具体措施。     

坦克行动部分中心线校正仪

采用机、电和激光相结合的方式,研制坦克行动部分中心线校正仪,可以直接显示被测平衡肘位置偏移量及加调整垫的厚度,避免了用传统方法校正存在的误差较大,导致行动部分中心线校正不精确,影响行驶效率等问题.     

调频连续波ISAR目标微多普勒特征分析

分析了调频连续波逆合成孔径雷达(FMCW-ISAR)的回波信号特性,讨论了脉冲持续时间内目标连续运动引起的多普勒频移对成像的影响,推导出导致一维距离像主瓣展宽和走动的相位因子,并进一步研究了该相位因子对基于调频连续波逆合成孔径雷达的目标微多普勒特征的影响,在此基础上讨论了调频连续波逆合成孔径雷达目标微多普勒特征与脉冲式逆合成孔径雷达目标微多普勒特征的主要区别.最后的仿真试验验证了理论分析的正确性.