基于非合作博弈的栅栏信息覆盖虚拟节点组合算法

邻近节点通过协作感知和信息融合组成虚拟节点,能够增加信息覆盖栅栏长度.基于非合作博弈模型,设计了一种完全分布式的虚拟节点组合算法DVSF算法.DVSF算法面向栅栏信息覆盖应用,以尽量增加整个网络的信息覆盖栅栏长度为目标,将合适的邻近节点组合成虚拟节点,提升了整个网络的栅栏信息覆盖性能.仿真实验验证了DVSF算法的有效性...     

改进的随机Hough变换抛物线运动目标航迹起始算法

提出了一种基于改进的随机Hough变换快速航迹起始算法,用于解决低可观测目标作匀加速抛物线运动时的航迹起始问题.该算法利用随机选取的2点的速度方向与搜索的第3个点的位置信息来提取抛物线轨迹,并利用坐标变换降低投票参数空间维数来快速起始匀加速抛物线运动目标的航迹,有效地解决了无效采样和累积问题.与传统的基于五点随机Hough变换的航迹起始算法相比,仿真结果表明:该算法具有虚警率低、运算速度快优点.     

基于当前统计模型的VDA机动目标跟踪算法

针对天波超视距雷达环境下的机动目标跟踪问题,提出一种基于当前统计模型的VDA机动目标跟踪算法.该算法将当前统计模型与VDA(Viterbi数据关联)算法相结合,在VDA算法框架下,利用当前模型算法对目标出现的机动进行自适应滤波,以解决目标状态估计和数据关联两方面的问题.通过目标漏跟率、虚假航迹占有率、航迹自动起始时延、输出航迹条数和航迹跟踪精度等多种跟踪性能指标,对算法进行了全方面的仿真验证.仿真结果表明,对天波超视距雷达所面临的密集杂波环境,该算法能够较好地跟踪机动目标.     

基于模糊共识的武器装备体系能力生成研究

武器装备体系能力生成是武器装备体系构建与发展的基础,是专家群体研讨并最终形成武器装备体系能力发展的共识过程,专家意见共识的形成是武器装备体系能力生成的核心环节.为便于专家理解并对各种方案进行比较,采用模糊共识的思想,通过建立专家的模糊偏好矩阵,计算专家意见的一致度,在此基础上获得专家意见的模糊共识度.     

恒加试验下Pareto部件的可靠性分析

基于定数截尾试验,研究恒加试验下Pareto部件的可靠性分析问题。利用经典方法和Bayes方法,给出了部件参数的极大似然估计、Bayes估计和逆矩估计。验证了极大似然估计和Bayes估计的等价性。结合加速寿命方程,推导出Pareto部件的可靠度、失效率的估计值。最后,通过仿真比较与分析,建立了Pareto部件的可靠性评估方法。     

信息心理对抗条件下联合作战能力分析

信息化条件下作战,部队的作战能力表现为包括火力、防护力、保障力、信息力等多种因素的联合作战能力,作战双方的对抗表现为兵力对抗,心理对抗,信息对抗等多种复杂的形式.在联合作战能力量化分析基础上,分析了信息、心理和战斗力相互作用机制,得出了战斗对抗、信息对抗、心理对抗3个反馈回路环,并据此建立了系统动力学模型,从定量的角度...     

改进兼容度极大化模型的效能评估结果融合

评估结果的融合对于提高决策的科学性和可靠性意义重大.传统兼容度极大化模型在进行评估结果融合时,通常默认各种评估结果均正确,但实际情况并非如此.针对传统兼容度极大化模型在融合多种评估结果方面的局限性,提出基于兼容度聚类的改进兼容度极大化模型.试验结果表明该模型相比传统兼容度极大化模型能够更有效地融合多方法的评估结果.     

地面车路径规划的参数化地图构建方法

对地面无人平台的路径规划同题而言,合理的环境地图构建方式对产生优化的规划结果至关重要.在分析地图构建方式与规划质量关系的基础上,依据障碍物已知的工作空间,提出了一种基于平面扫面的参数化地图构建算法,该方法通过对离散精度D、避障的最小安全距离ε、以及有效连通半径R,这3个参数的设定,优化环境地图生成,为地面车全局路径规划问题提供优质的环境建模方案.实验显示,基于该方法构建的地图,在降低计算复杂度的同时,也能产生优质的规划结果.     

分布式多传感器联合Viterbi数据互联算法

为了提高分布式多传感器对密集杂波环境下多目标的跟踪效果,基于Viterbi算法的思想,研究了分布式多传感器联合Viterbi数据互联算法,并与顺序处理结构的集中式多传感器联合概率数据互联算法和分布式多传感器联合概率数据互联算法进行了仿真性能比较.经仿真验证,该算法能够在密集杂波环境下对目标进行有效跟踪,综合性能优于顺序处理结构的集中式多传感器联合概率数据互联算法和分布式多传感器联合概率数据互联算法.     

红外空中小目标小波域检测方法

针对空中远距离红外小目标检测的实际问题,提出了一种基于小波变换的检测算法.该方法首先对小目标图像进行小波分解并在考虑高频系数能量的基础上对噪声和背景边缘系数进行抑制,然后将遗留下来的高频系数通过线性映射变换成灰度图像.其次对3个方向的高频图像按照一维最大熵法进行二值化处理并通过形态开算子进一步滤除噪声,随后将高频图像两两相与关联生成单帧检测结果,并进一步利用帧间目标位置的相关性完成小目标检测过程.最后,在原图像中以检测结果图像的质心为中心生成跟踪窗口.试验结果表明,相对于通常的小目标检测算法,提出的算法在背景抑制、检测准确度以及速度方面都具有一定的优势.