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针对传统递推式鲁棒H∞滤波收敛条件在工程中较难满足的问题,提出了一种自适应补偿的递推式鲁棒滤波算法。在分析滤波器收敛条件的基础上,对滤波器中迭代矩阵进行补偿程度自适应的修改,并结合实际系统要求给出了滤波误差定量度量指标,即响应时间、偏离度、波动程度,以验证算法的正确性。GPS/IN S等组合导航系统仿真结果表明,此方法滤波误差下降速度、无偏性及平稳性均优于改进前滤波算法,且计算量几乎不增加;此方法克服了收敛条件不满足导致滤波精度下降的缺陷,扩大了递推式鲁棒滤波的应用范围,具有较大的工程应用价值。 相似文献
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考虑到天波超视距雷达径向速率量测与径向距离量测之间的关系以及径向速率量测精度较高的特点,提出了一种天波超视距雷达扩展IPDA算法.该算法利用当前时刻径向速率、径向距离的预测值和相应的量测构造出运动一致性因子,并推导了一致性因子的概率密度函数.在此基础上,利用一致性因子和马氏距离计算回波与目标的互属概率,从而减小异常点的影响、提高估计的精度.天波超视距雷达目标跟踪仿真结果表明:扩展IPDA算法在起始快速性、航迹起始概率、跟踪精度和稳定跟踪率等方面优于IPDA算法,同时其计算量只略大于IPDA算法的计算量. 相似文献
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梁春香 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(1):18-21
受国际毒潮的影响,我国的毒品犯罪形势日趋严峻和复杂,而在毒品犯罪中,走私、运输毒品犯罪占有相当大的比例。由于毒品的走私和运输,带来了毒品的消费,引发了吸毒的蔓延,我国的毒品问题呈现出“多头入境、多线渗透、多点中转、多地集散、多地消费”的状况。研究走私、运输毒品案件的特点,有助于了解走私、运输毒品案件的规律,指导禁毒部门采取有针对性的侦查对策,有力地打击走私、运输毒品犯罪。 相似文献
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梁玉玲 《兵团教育学院学报》2009,19(2):44-47
本文以澳大利亚英语语法课堂教学为例,介绍了“语用意识增强式任务模式”在外语语法教学中的应用。该模式强调以语言形式为基点,结合语用机制、语境知识和百科知识,通过语言理解与输出,提高学习者对语言形式的注意程度,增强语法的语用意识功能。这一模式为探讨外语语法教学有效途径提供启示。 相似文献