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针对传统递推式鲁棒H∞滤波收敛条件在工程中较难满足的问题,提出了一种自适应补偿的递推式鲁棒滤波算法。在分析滤波器收敛条件的基础上,对滤波器中迭代矩阵进行补偿程度自适应的修改,并结合实际系统要求给出了滤波误差定量度量指标,即响应时间、偏离度、波动程度,以验证算法的正确性。GPS/IN S等组合导航系统仿真结果表明,此方法滤波误差下降速度、无偏性及平稳性均优于改进前滤波算法,且计算量几乎不增加;此方法克服了收敛条件不满足导致滤波精度下降的缺陷,扩大了递推式鲁棒滤波的应用范围,具有较大的工程应用价值。 相似文献
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社区体育发展理论与实践不仅关系到人们身体健康大事,更关系到和谐社会的大事。随着我国城市化进程的加快,我国社区体育无论从理论还是实践都有较大的发展,但还有许多不足之处,正确认识我国社区体育现状有利于其更加健康的发展。 相似文献
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汽车工业绿色再制造的开发与应用 总被引:5,自引:0,他引:5
绿色再制造工程是一种适应生态及经济需要的再循环形式,再制造业是一个新兴的产业。旧汽车的超期服役和处理将会给社会和环境带来巨大危害,推行汽车的绿色再制造工程是解决废旧汽车引发社会公害问题的重要途径,其相当部分的废旧零部件经再制造后可以重新使用,再制造产品的性能等同或优于新品:而另一些废的零部件则以材料的形式综合回收利用。汽车的绿色再制造工程对于节约资源和保护环境,推动社会、经济、环境的协调发展具有十分重要而又长远的现实意义。 相似文献
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考虑到天波超视距雷达径向速率量测与径向距离量测之间的关系以及径向速率量测精度较高的特点,提出了一种天波超视距雷达扩展IPDA算法.该算法利用当前时刻径向速率、径向距离的预测值和相应的量测构造出运动一致性因子,并推导了一致性因子的概率密度函数.在此基础上,利用一致性因子和马氏距离计算回波与目标的互属概率,从而减小异常点的影响、提高估计的精度.天波超视距雷达目标跟踪仿真结果表明:扩展IPDA算法在起始快速性、航迹起始概率、跟踪精度和稳定跟踪率等方面优于IPDA算法,同时其计算量只略大于IPDA算法的计算量. 相似文献
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介绍了一种将高压脉冲放电产生的多种效应与臭氧紧密结合的废水处理技术,并将此技术应用于垃圾渗滤液的处理。实验表明,用高压脉冲放电等离子体及臭氧技术处理垃圾渗滤液30min,其生化性可达48.9%,氨氮去除率为71.1%,这为渗滤液的后续生物处理奠定了良好的基础。同时,总结了在垃圾渗滤液处理过程中各种成分及其生化性随放电时间的变化规律,分析了高压脉冲放电等离子体及臭氧技术处理垃圾渗滤液的机理和影响因素。 相似文献
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当前,由于法律体系没有建立、法律规定与国家政策不同步、不同市场主体适用法律规范不一致等原因,我国优势民营企业参与军品科研生产存在制度壁垒。论文对我国优势民营企业进入军品科研生产领域的法律制度进行了分析研究。对比美国和俄罗斯相关领域的立法和制度运行情况,我国应通过确立保护军品市场竞争的法治理念、构建促进军民融合发展法律体系、建立和完善相关配套法律制度,来破解难题。 相似文献
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基于多视图建模思想,采用企业建模方法,构建了装备保障业务"组织-资源-过程"3维描述模型,分析了各维模型的建模方法,并通过装备保障业务实例阐述了各维模型的实现过程。研究表明:所建的3维描述模型既能实现装备保障业务的全面描述,又简化了模型体系的复杂程度,为理解装备保障业务活动、开发综合集成信息系统提供了有效支撑。 相似文献