模糊自适应PMHT机动目标跟踪算法

对目标机动的检测和准确跟踪,是目标跟踪研究中非常重要但难度较大的问题.将统计距离、统计距离增量作为系统方差的调整参量,采用模糊专家规则系统,提出了一种适用于机动目标的模糊自适应概率多假设跟踪(FA-PMHT)算法.该算法将数据关联寻优与运动模型寻优联合处理,从而实现了数据关联寻优、目标模型寻优一体化.仿真结果表明,所提算法与交互式多模型概率多假设跟踪(IMM-PMHT)算法相比在跟踪精度上有明显提高,并且满足实时性要求,证明该算法是有效的.     

全电战斗车辆发展概况及关键技术

介绍了目前世界上全电战斗车辆发展的现状和趋势.从新时期军事战略方针及陆军转型的要求等方面,对在我国开展全电战斗车辆研究进行了需求分析.以美军未来战斗系统地面平台为重点,总结和分析了国外相关研究成果.以电传动技术为重点,阐述了全电战斗车辆中的四大关键技术.从发展思路、具体措施等方面,对我国全电战斗车辆的发展提供参考性建议.     

车载观瞄仪器通用综合测试系统设计

观瞄仪器是坦克火力控制系统的重要组成部分,观瞄仪器的原位检测是坦克火控系统的维修保障的重要环节。本设计以Lab Windows/CVI虚拟仪器为开发工具,高度集成各种测量和控制硬件实现了坦克观瞄仪器原位的检测系统。     

基于子束变换的自适应线性特征检测

子束变换是一种在多个尺度上对图像线段求积分的线段检测算法.针对二值图像中的线性特征,在强杂波环境下,研究了子束变换的特征检测问题.综合利用了不同尺度上的子束特性,引入线性插值、新的目标函数和Chebyshev不等式,提出了一种自适应线性特征检测算法.仿真结果表明,该算法对杂波环境下的线性特征检测非常有效,并对短线干扰有一定的抑制能力.     

战场目标声音识别关键技术研究

战场目标声音探测技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。针对战场目标声音识别的一些关键技术进行了研究。首先分析了目标声音探测技术的军事应用特点,然后对战场典型目标发出的噪声的物理特性进行了分析。最后论述了战场目标声音识别技术中的几种关键技术,重点分析了特征提取中的LPCC、MFCC技术以及分类器中的隐马尔可夫模型,为战场目标声音识别系统的开发奠定了基础。     

电磁兼容性对激光告警设备虚警率影响因素分析

从电磁兼容性角度对激光告警设备虚警率影响因素分析,根据激光告警设备的一些电磁兼容试验测试结果,通过深入分析光波段,极长波到微波段电磁兼容性,给出了一些新的设计方案,该方案有效地解决了激光告警技术三个重要指标之一的低虚警率问题。     

导航卫星广播星历参数拟合算法研究

基于GPS广播星历参数,研究了导航卫星广播星历参数的非线性最小二乘拟合算法,并推导了相应的计算公式.针对静止轨道卫星轨道倾角近似为0,致使卫星轨道的升交点定义模糊,在数据拟合过程中会导致法矩阵(HTH)奇异的问题,提出对卫星轨道进行轨道倾角变换拟合广播星历参数的方法,并获得较高的拟合精度.最后利用实际算例验证了所推公式和算法的合理性.     

数字交流全电炮控系统研究

通过对比分析国内外坦克炮控系统技术,提出炮控系统技术发展方向,并提出数字交流全电炮控技术控制方案,即一种基于以数字信号处理器（ＤＳＰ）为主控芯片的永磁同步电机双环控制系统,控制方法采用正弦波脉冲宽度调制（ＳＰＷＭ）的控制方案。文中还就一些关键技术,如双模双环控制技术、变参数寻优控制方法、非线性反馈和非线性给定等进行了研究分析。     

一种求解武器系统可靠性分配的非精确方法

在考虑资源约束的基础上,通过建立一种资源-可靠度-满意度三者平衡的可靠性分配和优化模型,将对武器系统可靠性最优分配问题转化为对模糊非线性规划问题的求解,从而为武器系统可靠性的最优化问题提供了一种新方法。为获得具有实际意义的数值解,提出一种沿着加权梯度方向进行变异的特殊遗传算法,并结合某高炮系统的应用分析,证明了该方法的有效性和合理性。     

弹药破片场效能的模拟

分析研究了弹药破片对目标的毁伤机理并用多维向量描述了破片场的组成。破片场的分布研究是进行破片场模拟的基础,提出了基于统计数据和理论分析的破片场分布研究方法,建立了相应的破片场模拟数学模型。通过仿真验证,这种以破片场计算、抽样模拟两部分组成的弹药破片场模拟方法是可行的,而且这种方法对于弹药其他的效能单元模拟具有指导意义。