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2001年 | 12篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 3篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
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161.
针对协同作战中高动态机动平台,CEC中基本的相对导航算法会产生较大滞后误差、引起过冲现象以及惯导误差随时间累积等问题,研究了一种基于CEC/捷联惯导(SINs)组合的相对导航算法,分析并介绍了算法的基本思想和特点,并对其滤波器进行了设计.仿真结果表明:该算法弥补了惯导误差随时闱积累的不足,提高了其导航精度和稳定性. 相似文献
162.
163.
164.
165.
海上多无人机协同交叉定位的优化配置方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多部无人机协同交叉定位,考虑无人机安全距离、通信距离和动力学约束条件下,解决多部无人机自动实现对飞行速度和角度的优化配置问题.提出了多机协同测向交叉定位方法,该方法先根据几何稀释度精度建立了不等式约束下的无人机运动参数单目标优化模型,再利用惩罚函数法将优化模型转换为无约束条件的极小值求解问题,最后利用粒子群优化算法获得各无人机飞行速度和角度估计值.仿真试验表明,该方法对不同无人机阵型和辐射源运动状态具有较强的适应性,相比直线飞行配置方法,其定位精度有较大的提高. 相似文献
166.
信息知识库在工业生产中能够提高生产效率、降低资源消耗,但数据失效频率高。针对多节点失效重构的纠删码策略较少,且未充分考虑失效数据重构时各参与节点间的链路关系,导致重构效率较低。针对信息知识库数据失效,提出一种新的重构策略。根据节点的数据处理能力,选取数据处理能力最高的新生节点为路由节点;依据路由节点与候选供应节点及剩余空闲节点的链路带宽,确定供应节点及新生节点,从而构建数据重构网络拓扑,提高失效数据重构效率。实验结果证实,与传统纠删码策略性能比较,该方法有较短的重构时间和较高的重构成功率。 相似文献
167.
传感器优化配置是保证装备故障预测与健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)系统有效实现的基础.针对目前陆军装备保障中缺乏有效的传感器配置方法的现状,以某型防空导弹调平起竖系统为研究对象,建立了考虑传感器失效的PHM系统传感器优化配置模型.对导弹发射车调平起竖系统控制回路进行了分析,在此基础上形成系统的故障-传感器相关性矩阵;根据系统的指标要求建立传感器优化配置模型,采用蚁群算法求解;将结果与粒子群算法进行比较,表明利用蚁群算法取得了更优的配置方案,能够为PHM系统中装备的传感器优化配置提供有效指导. 相似文献
168.
To explore the effect of different positions and number of pyrrolidine bound to the carbon cage on the stabilization effect of fulleropyrrolidine derivatives to nitrocellulose (NC)/nitroglycerine (NG), we synthesized N-(4-methoxy) phenylpyrrolidine-C60 and four different of bis(N-(4-methoxy) phenylpyrrolidine)-C60 compounds through Prato reaction. Their structures were characterized by UV–vis, 1H NMR, 13C NMR, high-resolution mass spectroscopy, and single-crystal X-ray diffraction. Their stabilization effect to NC/NG were investigated using differential scanning calorimetry, methyl violet, vacuum stabilization effect, weight loss, and accelerating rate calorimeter tests. The results indicated these compounds had excellent stabilization effect to NC/NG. The stabilization effect of the fulleropyrrolidine bisadducts to NC/NG is significantly better than that of fulleropyrrolidine monoadduct and C60. Moreover, the position where pyrrolidine binds to fullerene in fulleropyrrolidine bisadducts is different, and its stabilization effect to NC is also different. The stabilization effect order of different bisadduct isomers to nitrocellulose is as follows: e-edge > trans-2> cis-2> trans-3. Electron paramagnetic resonance (EPR) and FT-IR were used to study the stabilization mechanism of fulleropyrrolidine derivatives to NC/NG. The EPR results also show that fulleropyrrolidine bisadducts with different addition sites have different abilities to absorb nitroxide, and their ability is better than that of the monoadduct and C60, which is consistent with the results of stabilization effect performance test. 相似文献
169.
本文基于ATDE创新教育理论,以程序设计类课程为教学阵地,对教育技术本科生创新思维培养做出了相关探索与实践。创新思维是高级的问题解决活动。培养学生的创新思维更多体现在对学生解决问题的策略应用方面。对此,本文通过给出的案例,从不同角度详细介绍了程序设计类课程对培养教育技术本科生创新思维的实施对策,以期对提高本专业建设做出有益的探索。 相似文献
170.
战例研究是进行军事问题研究的重要基础,也是汲取战争经验、深化军事斗争准备的现实需要。开展战例研究的前提是建立起知识体系完备、检索运用便捷的战例库。随着智能技术的发展,战例数据的标准化描述、规范化存储、智能化分析成为可能,极大地支撑了便捷、高效的数字化战例库系统开发工作。本文首先从战例研究的重要性入手,分析了当前战例运用和研究的基本现状,梳理了存在的典型问题;其次,从数字化技术对战例描述和战例库建设的影响角度剖析了数字化战例库构建的基本需求;最后,通过对智能技术的把握,分析了智能技术对数字化战例库构建的支撑作用,并对如何开展基于智能技术的数字化战例库建设提出了初步设想。 相似文献