柔性机械手的模态分析与模态辨识

柔性机械手的模态辨识是分析柔性机械手动力学与控制问题中的难点,目前有关文献的工作还不够深入,没有提出较为简单又可方便实时辨识的方法。本文提出了一种简单而有效辨识柔性机械手摸态的方法,在理论上根据哈密顿原理和滤波理论说明了该方法的正确性和可行性。     

智能工具机通信子系统的设计与实现

智能工具机(ITM)系统采用主辅机结构,Micro VAX作为前端机。本文给出该系统中完成前后端机信息交换的通信子系统设计方案,介绍在VAX/VMS环境中实现并模拟运行该通信子系统的主要技术。     

低成本低损耗微波集成电路新工艺-FeCr Al-Cu-Cu-Au 金属系统

本文提出了FeCrAl—Cu—Cu—Au 金属系统制造微波集成电路的新工艺。实验研究表明,该金属系统具有一系列优良的物理特性,用它制造微波集成电路不仅性能优良,而且成体很低。     

以发射质量最小为优化目标的反TBM拦截器优化研究

以反ＴＢＭ拦截器发射质量最小为优化目标,系统地研究了反ＴＢＭ拦截器总体优化技术,建立了反ＴＢＭ拦截器数学模型和优化算法,并得出重要结论。     

装甲器材申请计划及辅助决策模型问题研究

通过对我军装甲装备器材管理体制中,器材计划请领与供给的现状分析,提出了运用运筹学的理论和方法,结合计算机信息化管理手段,探讨装甲装备器材消耗规律模型和进行申请计划辅助决策分析的一整套解决方案。     

激光的大气传输问题研究

本文综合考虑了衍射效应、大气湍流、大气中分子和气溶胶粒子的吸收和散射以及非线性热畸变效应诸因素对激光大气传输的影响;分析了减小上述影响的方法,得到了激光波长、发射孔径、气候条件、发射角度等因素如何影响光束传输性能的有关结论。     

国外军用机器人现状及发展趋势

作战系统的无人化代表了世界军事装备的发展方向,军用机器人在无人作战系统中扮演着重要角色.文章简要介绍了美国、欧洲、日本和韩国等国家和地区军用机器人的典型应用,并对未来军用机器人的发展趋势进行了展望.     

多孔陶瓷膜双向过滤阻力试验分析

为研究多孔陶瓷膜过滤阻力,提出了多孔陶瓷膜双向过滤方式,分析了9通道多孔陶瓷膜在双向过滤时的有效过滤面积和通道截面积,建立了过滤阻力关系式。试验结果表明,跨膜压差0.05～0.10 MPa、错流速度1.8 m/s时,浓差极化阻力Rp为主要过滤阻力;跨膜压差0.10～0.25 MPa、错流速度1.0～2.2 m/s时,吸附沉积阻力Rd为主要过滤阻力;跨膜压差0.15 MPa、错流速度2.2～3.0 m/s时,膜自身阻力Rm是主要过滤阻力;增大错流速度能够有效延缓浓差极化的发生,减小吸附沉积层的厚度,减轻膜污染,延长过滤周期。     

物理层安全约束下的双向中继系统波束赋形方案

文中针对放大转发双向中继系统,研究了物理层安全约束下的波束赋形方案设计及其安全容量问题。在假设已知完全信道状态信息的条件下,本文尝试通过在中继节点处采用波束赋形来使两个源节点的和安全容量最大化。由于对此问题难以求出闭式解,故而提出另一次优方案,并给出了相应波束赋形因子的闭式表达式。该方案虽不能最大化和安全容量,但却能显著提升和安全容量。最后对理论推导进行了仿真验证,理论分析与仿真结果证明了所提方案的有效性。     

卫星通信新技术专题讲座(三) 第5讲 MIMO传输技术在卫星移动通信系统中的应用

文中讨论了在卫星移动通信环境中应用多输入多输出(MIMO)传输的技术,该技术能够在传输过程中提供复用和分集增益,可以大大提高卫星移动通信系统的传输有效性和可靠性。