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给出了无尾舵布局超空泡航行体在纵垂面内的受力分析及运动方程,建立了变深度机动最优轨迹问题的数学模型。针对空泡扩张与收缩带来的延时效应,提出改进的延时型高斯伪谱法,利用所有高斯节点的运动状态插值获得整个运动过程的状态量,由此得到各个时刻的实时超空泡航行微分方程。通过计算各节点处运动方程约束,对其变深度机动轨迹进行数值求解,得到相应的优化弹道结果及控制策略。对给定布局方案的超空泡航行体下潜机动最优弹道问题进行求解,计算结果表明,采用空化器偏转控制策略,无尾舵布局超空泡航行体可满足运动稳定性与机动性要求,所提出的延时型高斯伪谱法能够处理超空泡航行弹道优化中的延时效应,具有较好的快速收敛性。 相似文献
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提出一种检测纹理图像中的斑块的快速算法。算法利用图像中每个位置的代表块与纹理原型的K -S距离来进行纹理分类。研究了K -S距离的基本性质 ,给出了纹理原型的估计方法和层次快速搜索技术。对合成图像和自然图像的实验结果表明了该方法的有效性 相似文献
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气体灭火系统用在特殊、重要的场所,其联动控制可靠性是成功灭火的关键.但由于设计单位、建设单位重视不够,影响了联动可靠性.为此针对气体灭火系统联动控制模式规范设计,严把施工质量关,搞好配套设备的控制,以确保系统联动控制可靠性. 相似文献
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针对无人机保障条件下的炮兵指挥自动化(C4ISR)系统的作战运用特点,运用模糊理论探索其作战效能评估的有效方法.综合运用模糊综合评判和层次分析法(AHP)两种决策方法对无人机保障条件下的炮兵C4ISR系统的作战效能进行了评估,评估结果表明,无人机保障条件下的炮兵C4ISR系统的作战效能水平为正常.通过对影响炮兵C4ISR系统作战效能发挥的各个因素进行定量分析比较,认为当用无人机来保障炮兵C4ISR系统时,应当把确保系统的稳定性和提高无人机与炮兵C4ISR系统之间的通信控制能力作为重要环节来抓. 相似文献
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为解决磁力仪三轴非正交的问题,建立了三轴磁力仪误差补偿模型,提出了基于旋转数据正弦曲线拟合的方法,对三轴磁力仪的非正交性进行标定。利用正弦曲线的初始相位角求解标定参数,实现了对三轴磁力仪的非正交标定及输出补偿。结果表明:该方法对磁力仪非正交参数的求解精度高,标定后的磁力仪的磁测准确性改善明显;该方法不需要利用高精度光泵磁强计测量磁场的强度,为三轴磁力仪的非正交参数标定提供了一个新的有效的途径。 相似文献
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介绍了知识库更新的基本概念,并且在命题知识库的范围内研究了知识库更新的方法,结合实际应用给出了一种特殊情况下知识不相容的判定方法。 相似文献
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为改善直流微网中复合储能下垂控制功率分配的灵活性,提出了一种基于自定义电压变化率动态改变下垂系数的控制方法,并设计了电流归零控制器,可以实现储能暂态和稳态功率的合理分配,分析了参数变化对控制效果的影响。在PSCAD中搭建了含储能的直流微网模型,仿真验证了所提方法的正确性。 相似文献
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