无人机规避或跟踪空中目标的自适应运动导引方法

无人机规避或跟踪空中目标可以看作是一个非线性运动导引控制问题。针对这类任务中无人机和目标存在高机动性、高时敏性等特点,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的无人机规避或跟踪目标运动导引方法。构建了基于精细时间运动导引方法的无人机规避或跟踪空中目标问题求解框架,并将无人机碰撞规避和机动目标跟踪问题分别转化为到达虚拟目标点和与虚拟目标点交会的问题。针对碰撞规避问题,将其转化为实现平行导引的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论设计了无人机碰撞规避导引律。针对机动目标跟踪问题,在碰撞规避基础上,根据目标点交会的要求设计了相应的目标跟踪导引律。在Gazebo平台上开展了仿真验证实验,实验结果表明:所提方法能够有效避免大过载情况的出现,并具有较强的时变和参数适应性。     

小水线面双体船横摇阻尼特性数值与试验研究

针对安装稳定鳍的小水线面双体船开展了零速静水自由横摇衰减数值与试验研究。通过不确定度分析验证数值计算方法的可靠性,进而对比船体的线性横摇阻尼和非线性横摇阻尼,并分析摩擦阻尼和稳定鳍对小水线面双体船横摇恢复力矩的影响规律。结果表明:由数值计算求得的自由横摇衰减曲线与试验结果吻合良好;在线性横摇运动假设下,线性横摇阻尼系数随着初始横倾角的增加而增大;将通过数值计算求得的非线性阻尼系数代入到非线性横摇运动方程中能准确地模拟船体的自由横摇衰减运动;摩擦阻尼和稳定鳍对小水线面双体船零速静水自由横摇时的横摇恢复力矩贡献很小。     

国家安全中枢的构筑——对十八届三中全会决定“设立国家安全委员会”的解读

国家安全委员会具有“内外兼备”的基本职能,即：将维护国家安全与创新社会治理、创新有效预防和化解社会矛盾体制、健全公共安全体系等内政事务并列并举,在维护国内安全稳定方面也肩负重任。它较之现今的“国安领导小组”更为广泛和重要,是一个应对有别于国家日常工作之外的应急的危机管理机构,是应对可能的、突发的、潜在的对国家安全、利益构成威胁的前瞻性机构。     

Should competing firms reveal their capacity?

In this article, we explore when firms have an incentive to hide (or reveal) their capacity information. We consider two firms that aim to maximize profits over time and face limited capacity. One or both of the firms have private information on their own capacity levels, and they update their beliefs about their rival's capacity based on their observation of the other firm's output. We focus on credible revelation mechanisms—a firm may signal its capacity through overproduction, compared to its myopic production levels. We characterize conditions when high‐capacity firms may have the incentive and capability to signal their capacity levels by overproduction. We show that prior beliefs about capacity play a crucial, and surprisingly complex, role on whether the firm would prefer to reveal its capacity or not. A surprising result is that, despite the fact that it may be best for the high‐capacity firm to overproduce to reveal its capacity when capacity information is private, it may end up with more profits than if all capacity information were public knowledge in the first place. © 2013 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2013     

基于广义模糊函数的MIMO SAR分辨特性分析

多发多收合成孔径雷达（MIMO SAR）是近年来发展起来的一种新型雷达体制。与传统SAR相比,MIMO SAR综合利用了波形分集和空间分集优势,如何衡量系统的分辨特性以及模糊特性成为亟待解决的问题。本文将模糊函数概念推广到MIMO SAR性能分析中,通过数学推导获得了广义模糊函数的解析表示,结果表明MIMO SAR系统分辨率不仅取决于发射波形参数以及合成孔径长度,还与发射波形集的正交性以及收发天线阵列流形密切相关,仿真实验验证了系统模型的有效性和相应分析的正确性。     

集对分析法在作战仿真结果分析中的应用研究

提出了集对分析法的概念,详细讨论了集对分析法对多指标问题的评估步骤、方法及特点.文章最后运用该方法对一个分队作战仿真实例进行了综合分析评估,证明了集对分析法简单、实用、有效.     

制导武器控制系统设计

随着信息时代的来临,网络中心战正日益成为新的作战样式,作战行动不再是以武器为平台的单元与单元的对抗,而是以网络为中心的作战平台体系之间的对抗.以网络中心战为背景,为减小网络介入带来的传输时延对网络中心战整体性能的影响,针对制导武器控制系统,设计了基于随机网络时延的切换控制器,并利用线性矩阵不等式(LMI)给出了保证各子系统各自稳定且之间切换稳定的控制器参数的求解方法.最后,给出具体的仿真实例,通过对比验证了所提切换控制器的有效性.     

试论案例教学法在高校应用文写作教学中的运用

高校应用文写作传统教学模式教学效果不尽如人意,将案例引人到应用文写作教学中,则可以极大提高教学效率,激发学生学习兴趣、培养其分析能力,真正训练学生的应用文写作能力;案例教学法在高校应用文写作教学实践中的有效运用关键要把握好案例选择、案例的分析与讨论、案例的写作与修改三个主要环节;教学实践表明这是一种符合高校应用文写作教学规律的有效模式。     

鱼雷设计与发展趋势

鱼雷是现代战争中最重要的水中兵器.文章对鱼雷各主要组成部分的设计原理及发展现状进行了简要综述,并结合现代战争的特点与各主要组成部分的技术现状,提出了各主要组成部分的发展趋势和研制方向.     

基于场景图形管理技术的三维空中态势引擎设计与实现

针对传统空中信息指挥系统对三维显示的需求,以开源图形开发库(OpenSceneGraph)作为底层渲染引擎,结合OSG的场景图形管理技术和面向对象设计思想,给出了一幅大规模空中态势场景的逻辑视图、场景树视图和类视图。以态势场景的构建和管理为核心,设计了一种适合实时显示大规模空中作战态势的三维显示引擎。该引擎实现了大规模地形建模、大规模航迹实时显示、探测器遮蔽算法、多样化视点等关键技术。利用该引擎二次开发的几种三维显示模块已经运用在多项国防工程中,该引擎具有高效率、跨平台、易集成、易扩展等优势。