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提出了任务 (Task)的概念 ,每个任务代表一种知识源。不同的任务可以采用不同知识表示形式及推理策略。一个知识库由一组前向或后向链构成的任务链组成 ,实现了知识库的结构化、可视化 ,支持知识部件的可重用与共享。同时 ,结合可视化技术、数据库技术 ,开发出实用性较强的专家系统工具HESTool,该工具提供了一种知识建模机制 相似文献
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针对陀螺、红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态确定系统 ,采用四元数方法建立卫星姿态确定模型 ,并采用卡尔曼滤波器进行信息融合。仿真算例结果表明 ,该方法能够确定出满足精度要求的卫星姿态参数 相似文献
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多径误差是全球卫星导航系统性能提升的主要障碍之一,相应地多径抑制技术也成为导航领域的研究重点,但是一直缺乏定量解析的多径抑制技术性能评估准则.提出了三项基于误差包络的多径抑制技术性能评估指标;首次推导了ELS技术和Double delta技术的码跟踪多径误差公式,并结合已有的窄相关技术误差公式,给出了以上三种多径抑制技... 相似文献
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