潜艇变深运动的变结构控制研究

采用变结构控制方法.考虑舵的响应特性,对潜艇变深控制进行了仿真研究.给出变结构控制的切换函教和控制律的设计方法,分析了各控制参数对控制性能的影响,以及舵的响应特性对控制性能的影响.仿真结果表明.变结构控制对潜艇变深运动具有良好的控制作用,且具有良好的鲁棒性.     

河道型水库区下垫面和地形改变对局地降水量影响

河道型水库区降水由于受到库区地形和下垫面改变的影响,研究降水与地形和下垫面改变之间的关系对于库区的生产生活非常重要。依据水汽循环理论,考虑了地形起伏引起的气流运动路径改变,以及下垫面变化引起的水库区渗透量、蒸发量和地面植被截留量的变化,推导出局地降水量与地形起伏和下垫面改变之间的关系,以三峡库区重庆段为例,对结果进行验证。计算结果表明：在下垫面改变和地形升高的作用下,年均降水量有所增加,计算结果与库区气象站检测结果较为接近。     

基于GT-Power的柴油机环境适应性研究

分析了大气温度和压力变化对柴油机性能的影响;采用GT-Power软件对柴油机缸内工作过程进行模拟计算,并通过柴油机台架试验对仿真模型进行校核;经计算得到：随着大气温度的升高,缸内最高爆发压力和柴油机功率降低,燃油消耗率升高;随着大气压力的升高,缸内最高爆发压力和功率增大,燃油消耗率降低。研究结果可为研究柴油机对复杂环境的适应性提供参考依据。     

薄壳变速箱壳体动态响应仿真分析与试验验证

在ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）中搭建薄壳箱体的刚柔耦合虚拟仿真模型,进行动态响应仿真分析。在相同试验条件下,搭建薄壳箱体动态响应试验台架,并进行动态振动试验。利用Q-400非接触式测试系统测量台架试验结果。对比仿真分析和试验测量结果,验证了仿真分析模型的准确性和计算结果的可靠性。     

超声导波检测对接焊缝缺陷试验研究

应用超声导波技术快速扫查的特点对预制缺陷的焊缝进行检测试验,运用导波的直线和旋转角度扫描方式分别对12mm厚V型与16mm厚X型坡口对接焊缝中4种不同类型的缺陷进行探测。所采用的多功能超声检测设备的声定位装置对斜探头和缺陷位置定位。试验表明,在一定的条件下激励导波,能检出不同缺陷的位置和大小,检测结果直观,对实际焊缝缺陷检测具有指导意义。     

螺旋轮式管道检测机器人越障性能研究

建立了一种螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的三维模型,对驱动系统通过凸台和三通的能力进行了动力学分析。研究了预紧弹簧刚度和预紧力对螺旋轮过凸台能力的影响,讨论了过三通时的几何约束和动力学约束条件,并通过算例分析,验证了模型的正确性。     

添加剂对米糠油清净性和氧化安定性的影响

植物油是一种潜在的绿色润滑剂基础油,但其氧化安定性较差制约了它的应用。考察了清净剂和抗氧剂对米糠油高温清净性及氧化安定性的影响。结果表明：传统的含有金属离子的清净剂及抗氧抗腐剂对米糠油的高温清净性及氧化安定性没有提高,甚至会降低这两者性能;而不合金属离子的抗氧剂TL-57能改善这两者性能。     

喷头加设集热板有效性的理论分析

判定集热板的集热效果如何,依据的是在其内部安装的喷头是否能够及时响应。从喷头响应时间公式和Alpert顶棚射流模型出发,研究了起火点与集热板相对位置不同时集热板的集热效果;同时对起火点所处位置不同时的概率进行了分析。结果表明:当起火点位于集热板正下方时,集热板才能发挥集热作用,其有效性仅为0.16%~2.52%,因此不建议在实际工程中推广使用。     

视频分析技术在火灾调查中的应用

在火灾调查工作中,根据火灾现场视频早期出现的光线、火焰、速度变化等起火特征,通过不同的视频分析方法,分析火灾的起火过程和机理,可为准确判断火灾起火部位、起火点,认定起火原因,揭示火灾真相提供客观公正的依据。     

兰彻斯特方程的装备战损量预计方法

装备战损量的预计是未来战争装备保障必须解决的核心问题,也是目前的一个难点问题.从装备战损量预计的目的出发,分析了影响装备战损的因素;综合分析目前预计装备战损量的方法,提出了基于指数多元兰彻斯特方程的装备战损量的预计模型和模型中毁伤能力系数的确定方法;点明了预计中应注意的问题;指出该方法是未来高技术条件下作战装备战损量模拟计算的一项创新性的研究.