基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索

为了提高无人机集群协同搜索移动目标的效率,提出一种基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索方法。根据飞蛾基于信息素选择飞行方向的寻偶行为,建立信息素图风向模型和飞蛾信息素寻偶模型。考虑无人机机间避撞约束,提出从飞蛾信息素寻偶机制到无人机集群分布式协同搜索的映射,并给出具体实现流程。仿真实验结果表明了所提方法在解决单个移动目标的协同搜索问题时的有效性和稳定性;外场飞行试验表明了所提方法在实际应用中的可行性。     

卫星导航系统仿真效能模糊评估的新算法

根据系统效能模糊评价矩阵,在计算系统效能隶属度时要经过一系列的隶属度转换;但是,已有的隶属度转换算法都不能揭示"指标隶属度中哪部分对目标分类有用,哪部分无用";结果是指标隶属度中原本对目标分类不起作用的冗余数值也被用于计算目标隶属度.为此,从对目标分类角度设计一种滤波器,能识别指标隶属度中对目标分类不起作用的冗余数值,提取对目标分类起作用的有效值计算目标隶属度,由此建立实现隶属度转换的一般算法,并用于卫星导航系统效能评估.     

MPI并行程序中通信等待问题的诊断方法及其应用

随着并行规模的扩大,现有通信等待问题的诊断方法存在内存开销大、测量时间开销大等问题。通过对现有通信等待问题诊断方法的深入分析,同时考虑测量开销可控的实际需求,建立基于热点函数的通信等待问题诊断模型。基于上述模型,总结出一种更精简、更实用的通信等待问题诊断方法。将该诊断方法分别应用到二维LARED集成、LARED-S、LAP3D等大规模MPI并行程序的通信等待问题诊断过程,应用效果表明本诊断方法可精确定位导致通信等待问题的关键代码段,给出的优化方案及性能提升空间对于后续的程序改进具有参考价值,其中根据诊断结果优化后的LARED-S程序性能提升32%,通信等待时间减少44%。     

对ESM系统中超外差数字接收机的干扰方法研究

为提高我方雷达在敌方干扰机实施干扰下的生存能力,分析了ESM系统中超外差数字接收机的测频原理,在此基础上结合我方不同体制的雷达信号,针对敌方接收机设计了不同的干扰波形,并结合干扰方程分析了干扰效果评估因子。通过仿真验证及效果评估可得,干扰信号在频域上对雷达信号进行了展宽,有效降低了敌方干扰机后续的干扰效果,达到了提高我方雷达生存性能的目的。     

防空导弹抗饱和攻击多目标环境构建技术

分析了影响防空导弹武器系统作战能力的主要因素和饱和攻击概念,介绍了防空导弹武器系统抗饱和攻击能力考核方法,着重介绍了无人机编队靶标技术、空馈式电子靶标技术和雷达中频注入技术,对3种不同类型目标特点进行了比较分析,以具有4个阵面相控阵雷达的舰艇为例,结合不同类型目标的各自特点,设计了具有战术背景的防空导弹武器系统抗饱和攻击多目标威胁环境。     

基于奇异谱修正香农熵的雷达信号识别方法

针对当前雷达辐射源识别在低信噪比下识别率准确率不高,信号处理过程中难以很好保留有用信息的问题,提出了一种基于奇异谱修正香农熵(Singular Spectrum Modified Shannon Entropy,SSSE)的雷达调制信号识别方法.通过符号化聚合近似和奇异谱分析对雷达信号进行处理,求出信号的分类特征SSS...     

HESTool:基于层次链知识组织的专家系统工具

提出了任务 (Task)的概念 ,每个任务代表一种知识源。不同的任务可以采用不同知识表示形式及推理策略。一个知识库由一组前向或后向链构成的任务链组成 ,实现了知识库的结构化、可视化 ,支持知识部件的可重用与共享。同时 ,结合可视化技术、数据库技术 ,开发出实用性较强的专家系统工具HESTool,该工具提供了一种知识建模机制     

多敏感器卫星姿态确定的卡尔曼滤波器设计

针对陀螺、红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态确定系统 ,采用四元数方法建立卫星姿态确定模型 ,并采用卡尔曼滤波器进行信息融合。仿真算例结果表明 ,该方法能够确定出满足精度要求的卫星姿态参数     

一种基于误差包络的多径抑制性能评估准则

多径误差是全球卫星导航系统性能提升的主要障碍之一,相应地多径抑制技术也成为导航领域的研究重点,但是一直缺乏定量解析的多径抑制技术性能评估准则.提出了三项基于误差包络的多径抑制技术性能评估指标;首次推导了ELS技术和Double delta技术的码跟踪多径误差公式,并结合已有的窄相关技术误差公式,给出了以上三种多径抑制技...     

闪灯泵浦国产Nd:YAG陶瓷调Q激光器

陶瓷激光器在高掺杂、大尺寸和复合结构设计等方面有着特殊的优势,具备实现高能、高光束质量激光器的潜力.研究了上海硅酸盐所提供的新型国产Nd:YAG陶瓷激光材料的激光输出性能,对比了陶瓷激光棒与单晶激光棒的储能特性,通过主动和被动调Q两种方法分别实现了闪灯泵浦陶瓷脉冲激光器,获得了重频1～20Hz可调,单脉冲百毫焦量级的输...