基于圆阵的二维DOA估计新方法

通过分析圆阵阵列流形,提出一种新的圆阵二维谱估计模型,可以直接应用MUSIC算法进行二维DOA估计,从而避免了对圆阵输出信号进行模式激励.应用此模型仿真分析了均匀圆阵和均匀半圆阵的二维DOA估计性能,相比模式激励方法,减小了计算量;半圆阵与圆阵的DOA性能差别很小,但是半圆阵减少近一半的阵元数.     

集中载荷条件下的履带车辆转向分析

研究履带接地段滑动条件下履带车辆稳态转向问题。基于履带接地压力除均匀分布外另一典型分布-集中载荷条件,推导了转向所需牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径、转向角速度的表达式。采用迭代法求解转向平面运动方程,计算结果与实车实验进行了对比。结果表明,滑动模型反映了实际转向过程机理,可用于预测转向物理量取值区间。     

水下高速航行器壳体振动特性分析

随着超空化技术被用于水下航行器减阻提速,水下高速航行器的结构设计也成为热点。为了确保在设计范围内航行器不发生颤振,对水下高速航行器壳体的振动特性进行了研究。采用有限元分析软件ANSYS建立了三维有限元模型。考虑到实际问题的复杂性,在建模时做了适当简化,忽略对整体结构影响不大的小孔、小圆角、小倒角;将各段壳体间的连接视为刚性连接,建模时将其视为一体。采用分块Lanczos法对模型进行模态分析和研究,一共提取了前25阶自由振动模态。经过分析比较,排除零模态、合并相同模态,最终给出了其前11阶的固有频率和振型。分析结果表明壳体结构整体刚度较好,在理论上证明了壳体结构设计方案的可行性,为航行器壳体的结构设计提供了理论依据。     

四轮独立驱动无人车的动力性参数设计仿真

四轮独立驱动无人车的轮毂电机功率、蓄电池容量与组数以及无人车续驶里程等参数的匹配设计是无人车研制过程中整体设计的一个难点和重点,需要通过无人车运动学和动力学分析进行确定,既要满足可行性又要具有很好的可靠性。根据实际需要和动力性设计要求,在对无人车进行运动和动力学分析的基础上,通过理论计算得到动力性参数,然后通过ADVISOR软件建立四轮独立驱动整车仿真模型,对其动力性进行仿真。通过仿真,其最高车速、爬坡性能、加速性能以及行驶里程在不同的工况下得到仿真结果与理论设计的参数相吻合,验证了参数设计的合理性,为下一步无人车样机的制作以及进行整车运动控制研究具有重要实际意义。     

侦察区域全覆盖的预警机巡逻区域计算方法

通过分析影响巡逻区域范围的侦察区域位置及形状、侦察区域威胁范围和预警雷达探测距离3个要素,确定了预警机巡逻区域的计算方法:基于侦察区域形状快速求取外接圆,根据侦察区域威胁范围计算巡逻区域安全边界线,依据预警雷达探测距离计算得到侦察区域全覆盖的巡逻区域。案例仿真计算验证了上述方法的可行性。     

材料电导率对混响室场性能影响的仿真研究

混响室作为一种经济有效的新型电磁兼容检测设备,近年来倍受人们的关注。在混响室的设计过程中,材料的选择是其中的关键环节之一。通过仿真计算,从电场强度大小和电场均匀性两个方面研究了四种不同电导率材料对混响室场性能的影响。数据结果表明,随着材料电导率的升高,混响室内电场强度的各分量最大值和电场强度平均值均明显提高,并且材料电导率的变化不改变室内电场的分布情况。从电场均匀性方面来看,四种不同电导率材料的混响室,其电场均匀性均满足标准IEC61000-4-21的要求。     

边缘计算军事应用需求及作战运用构想

边缘计算具备低延迟性、高可靠性、高安全性、低流量等优势,其将云服务中心的计算、分析、存储等能力扩展到网络边缘,能够提供低延迟、高可靠和隐私保护的本地计算服务,在军事领域具有广泛的应用前景,目前已成为各国争相角逐的战略要地.分析了未来多军种联合作战对边缘信息服务的迫切需求,提出了边缘计算在军事领域的作战运用构想,并从开展...     

应用改进的电势理论规划三维飞行路径

改进了电势理论使其能回避地形威胁,规划实用的三维航迹.将模拟地形的高程数据矩阵按一定的权重叠加到威胁电场上,使威胁场不但能反映雷达、火力威胁而且能反映地形威胁;通过限定位于起始点和目标点之间的搜索范围,减少了计算的复杂度,保证飞行路径最终能到达目标点,同时,在上述航迹规划的基础上,由坡度限制平滑算法,曲率限制平滑算法对...     

装甲装备智能化发展的主要方向探究

当前,人工智能技术已在军事领域全方位渗透,“智能参谋”、无人机蜂群、无人战车、仿生机器人等武器装备已投入军队使用并取得了良好作战效果。装甲装备作为军事武器装备的重要组成部分,在未来智能化战争中仍然是陆战场的主角,而装甲装备的智能化发展也正在由单个“功能点”的突破向“战术面”融合的阶段迈进。本文认为,未来智能化战争对装甲装备提出了态势感知、自主决策、自主协同、快速响应、自我防护、高效毁伤、战术升级和毁伤评估八大能力需求,在此基础上研究分析了装甲装备未来智能化发展的七个主要方向及所需的关键技术。在可预见的未来,装甲装备智能化发展必将取得重大突破,也必将深刻影响未来智能化战场的武器装备发展格局。     

在教育实践中提高体育教员的研究能力

通过对体育教员队伍中普遍存在的教学研究广度和深度不够的现实问题,提出体育教员如何培养和提高自身研究能力的启示和建议。