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变结构控制在某防空导弹稳定控制系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以某高速、高加速防空导弹为背景,研究了一种对系统参数摄动和外在不确定性干扰具有鲁棒性的变结构控制律,将一般变结构控制律与趋近律相结合使用于导弹俯仰(偏航)通道,不仅改进了正常运动段的动态品质,而且削弱了变结构控制所带来的抖振问题.理论及仿真研究结果表明,此变结构控制具有鲁棒性,并能有效克服传统变结构控制系统的抖动现象.该控制器算法简单,易于实现. 相似文献
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本文论述了高校加强非环境专业学生的环境教育的必要性和紧迫性,探讨了非环境专业非环境专业目前环境教育存在的问题和不足,并提出解决问题的方法,对完善和提高我国非环境类专业的环境教育具有重要的理论和实践意义。 相似文献
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针对船摇扰动引起的机械谐振和视轴不稳定的问题,舰载条件下通过安装多个陀螺来实现船摇扰动的复合补偿,在原有等效闭环系统中串入高通滤波器,消除谐振环节带来的影响。从仿真结果看,复合补偿控制具有良好船摇隔离效果,有利于高精度跟踪系统的实现。 相似文献
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一种基于Petri网模型的系统动态安全性分析方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对目前安全分析方法通常只能给出导致系统失效的事件发生序列,而对系统运行过程中的一些时序、动态等因素考虑不足等问题,提出了基于Petri网模型的系统安全性动态分析方法,并结合系统状态可达树,建立了系统动态安全性分析模型,得出导致系统失效的所有可能事件的序列及其发生概率.最后,以实例验证了该方法的可靠性和有效性. 相似文献
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AHP在大型船舶动力系统总体性能分析中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对大型船舶动力系统总体性能各指标重要度排序的问题,提出了一种通过建立层次分析模型以构造二元对比判断矩阵的分析方法,可以将大型船舶总体性能各指标间原本错综复杂的模糊关系相对明确地表示出来,且对各指标的相对重要程度进行了较为准确的排序.并以实例介绍了该方法的应用. 相似文献