高超声速飞行器组合导航系统研究

为提高高超声速飞行器的导航精度,在SINS/GPS位置、速度组合导航模型基础上增加了GPS姿态信息,推导了姿态算法中姿态角误差与平台误差角的关系。通过理论分析说明了其可消除数学模型误差,提高系统的姿态精度,并以此建立了SINS/GPS组合导航系统姿态、位置、速度观测方程。通过仿真验证了该算法的有效性,结果表明SINS/GPS姿态、位置、速度组合导航可以有效提高高超声速飞行器导航定位精度。     

机载相控阵雷达搜索模式辐射能量控制方法

机载相控阵雷达过高的辐射能量威胁了战斗机的生存能力。为了减少相控阵雷达搜索模式辐射能量,提出了基于辐射能量控制的搜索模型。将总能量消耗函数和检测概率相对误差作为目标函数,以平均功率、波束宽度、积累脉冲数以及脉冲重复间隔作为优化变量,选取非支配遗传排序算法对此模型进行优化。仿真结果表明,在同样检测概率情况下,提出的搜索方法可以有效控制雷达辐射能量,具有更好的射频隐身性能。     

面向需求变化的军队自动化立体仓库货位优化

为提高军队自动化立体仓库的出库能力,提出应根据需求变化对在库物资货位进行动态调整,从而最大限度地保障军队物资需求。综合考虑堆垛机总行程、货物离散度和出库频率等评价指标,采用遗传算法对该多目标优化问题进行求解,并运用Matalab仿真。结果表明,该方法能较好地提高军队自动化立体仓库在需求动态变化时的出库能力。同时,该研究对一般仓库的货位优化也有一定的借鉴意义。     

管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制

针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。     

基于OMAPl510单兵通信系统中头盔子系统的实现

OMAPl510是德州仪器TI公司的双核架构处理器,整合了一个控制性能强的ARM925处理器、一个低功率消耗的高效能TMS320C55X数位信号处理器DSP。文中首先描述单兵通信系统的组成,并给出以头盔子系统为核心的基本工作原理图。然后介绍了0MAPl510的硬件架构和软件架构,并较为详尽地给出实现头盔子系统的蓝牙主控程序的主要代码。最后针对此头盔子系统蓝牙无线通信距离的局限性,提出与头盔共形的微带阵列天线的改进方案。     

EMD与LMD在BCI脑电信号分析中的比较研究

经验模态分解（EMD）和局域均值分解（LMD）作为近年来新兴的时频分析方法,在处理非线性、非平稳的脑电信号方面具有独特的优势。本文从多个角度对EMD和LMD在BCI脑电信号分析中的特点进行了比较研究,分析了两种方法在对BCI脑电信号进行不同时频尺度分解时的优缺点,为更好的使用和完善两种方法提供依据。     

基于CP CI总线的时统模块测量电路设计

为解决时统模块的测试问题,提出了一种基于CPCI总线的数字时统模块测量电路。重点对测量电路的组成、测量原理、CPCI总线接口设计与驱动设计等内容进行了介绍。提出的测量电路满足了4块某型时统模块的批量测试需求。该测量电路具有稳定性高、性价比高、易于实现等优点,适合于工程应用。     

基于实战化条件下人民防空装备体系管理能力建设

基于实战化条件下人民防空装备体系管理能力建设应着眼国家安全利益拓展,人民防空转型建设需求和完成多样化任务需要,强化顶层设计,搞好储备,坚持信息主导,着眼＂能打仗、打胜仗＂,坚持＂战斗力这个唯一的根本的标准＂,建设与发展相适应的人民防空装备体系管理能力。     

多空气层防火帘防火性能比例试验

为优化舰船多空气层防火帘帘面的选材设计,对不同反辐射帘面材料设计方案进行了比例火灾试验,并对卷帘基本结构以及反辐射层的防火隔热性能进行了研究。在此基础上,提出了一种最优设计的多空气层防火帘施工方案,为工程设计提供了参考,并为后续开展标准化试验提供了理论依据。     

一种新的柴油机润滑油发射光谱数据综合评价方法

对两台船舶主柴油机润滑油进行了长期监测,应用原子发射光谱仪对采集的36个油样进行了测试。采用基于熵权法的模糊综合评价对各元素进行了权重赋值,并依据权重选取11个元素中的5个主要作用元素进行了数据综合评价,按照正常、注意、警告、异常4个状态对装备磨损状态进行了分类。研究结果表明:所提出的油液原子发射光谱数据综合评价方法能够客观、准确地获取装备磨损状态,其评价结果与实际磨损状态相符,为装备的使用与维护提供了有效的技术依据。