全文获取类型
收费全文 | 7358篇 |
免费 | 4639篇 |
国内免费 | 922篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 73篇 |
2022年 | 177篇 |
2021年 | 259篇 |
2020年 | 323篇 |
2019年 | 160篇 |
2018年 | 282篇 |
2017年 | 454篇 |
2016年 | 224篇 |
2015年 | 407篇 |
2014年 | 589篇 |
2013年 | 784篇 |
2012年 | 949篇 |
2011年 | 928篇 |
2010年 | 861篇 |
2009年 | 832篇 |
2008年 | 833篇 |
2007年 | 718篇 |
2006年 | 653篇 |
2005年 | 562篇 |
2004年 | 501篇 |
2003年 | 291篇 |
2002年 | 299篇 |
2001年 | 331篇 |
2000年 | 233篇 |
1999年 | 170篇 |
1998年 | 141篇 |
1997年 | 118篇 |
1996年 | 99篇 |
1995年 | 61篇 |
1994年 | 64篇 |
1993年 | 86篇 |
1992年 | 101篇 |
1991年 | 78篇 |
1990年 | 67篇 |
1989年 | 52篇 |
1988年 | 36篇 |
1987年 | 25篇 |
1986年 | 29篇 |
1985年 | 13篇 |
1983年 | 13篇 |
1982年 | 10篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
301.
302.
变结构控制在某防空导弹稳定控制系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以某高速、高加速防空导弹为背景,研究了一种对系统参数摄动和外在不确定性干扰具有鲁棒性的变结构控制律,将一般变结构控制律与趋近律相结合使用于导弹俯仰(偏航)通道,不仅改进了正常运动段的动态品质,而且削弱了变结构控制所带来的抖振问题.理论及仿真研究结果表明,此变结构控制具有鲁棒性,并能有效克服传统变结构控制系统的抖动现象.该控制器算法简单,易于实现. 相似文献
303.
304.
305.
306.
307.
308.
本文论述了高校加强非环境专业学生的环境教育的必要性和紧迫性,探讨了非环境专业非环境专业目前环境教育存在的问题和不足,并提出解决问题的方法,对完善和提高我国非环境类专业的环境教育具有重要的理论和实践意义。 相似文献
309.
依法管理宗教事务是现代国家的基本职能。但宗教的复杂性决定了依法管理宗教事务还需要与社会其他方面的工作相统筹。本文结合当前面临的国内外新形势,就四个方面探讨在新疆地区如何做好这一工作,以期真正实现依法管理宗教、宗教与社公的和睦。 相似文献
310.
球面全景空间缝合及漫游算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了基于图像映射实现球面全景空间缝合及实时浏览的算法。首先,对两幅或多幅鱼眼图像使用扫描线逼近算法分别提取轮廓,再采用基于亮度差的图像缝合算法对其球面投影进行球面缝合,使用球面坐标定位校正算法校正图像并拼接成平面全景图,通过建立球面浏览视窗与平面全景图之间的像素映射关系,显示球面全景空间不同视角场景信息。实验结果表明,该算法较好地实现了鱼眼图像的无缝拼接以及球面全景连续360°的实时浏览。 相似文献