基于动态规划的检测前跟踪算法中的目标鉴别方法

基于动态规划的TBD算法是检测微弱目标的有效方法,但在多帧积累中的动态规划处理会导致目标和强噪声的扩散进而产生较多的虚警.提出了一种利用轨迹特征进行目标鉴别的新方法.该方法利用噪声引起虚警在轨迹上具有很强的随机性这一特点,基于多阶方向直方统计进行目标鉴别.另外,还提出了一种局部极大值法和方向直方统计法级联的目标鉴别方案.仿真结果表明,方向直方统计法在消除噪声引起的虚警和保留真实目标方面都有很好的效果.而新的级联鉴别方案对于噪声引起的虚警和目标扩散引起的虚警都有很好的鉴别效果.     

基于提升框架检测的空中强机动视频目标跟踪

空中强机动性目标在视频中表现出运动形变剧烈、运动规律难预测且背景特征不明显不稳定等特点,传统的检测跟踪算法不能有效地对其实施检测跟踪.为解决上述问题,提出一种不依赖于帧间运动特性的基于提升框架检测的空中强机动视频目标跟踪算法.首先,利用提升框架实现图像的小波变换,得到目标的高频分量信息.然后,对高频分量进行融合,并提出了目标特征增强的方法,完成单帧图像的目标检测.最后,实现视频序列的实时跟踪.实验结果表明,该算法能够实时、准确地对空中背景下的强机动性目标进行检测跟踪,有效地解决了目标运动形变剧烈、某些帧中存在遮挡而造成后续帧失跟等跟踪困难.     

基于参考度的有效关联规则挖掘

针对当前关联规则挖掘采用的支持度-置信度框架在具体应用中存在的问题,引入新的指标--参考度对模型中关联规则挖掘算法评价体系进行改进.实验表明,通过引入参考度,能够提高挖掘有效规则的效率.     

基于簇的无线传感器网络密钥管理方案

在无线传感器网络中,安全通信有两种类型:一对多和一对一.提出一套低复杂度算法产生并分配两种类型的密钥.算法对基于簇的层次型网络进行设计,算法包括初始密钥管理、周期密钥管理和簇动态密钥管理,算法中的所有通信都使用椭圆曲线数字签名方案验证.通过仿真实验,结果清晰地显示出该方案对资源受限的无线传感器网络是安全可行的.     

基于m序列和L-G模型的多址干扰性能分析

基于跳频通信的多址干扰性能分析,有独立碰撞和四碰撞态Markov模型,提出采用m序列和L-G模型生成的实际跳频序列对同步、异步组网中的用户干扰性能进行研究.在对不同跳频序列族的碰撞性能进行分析的基础上,通过对跳频码的碰撞过程、碰撞结果、以及编码方法的详细探讨,建立了分析模型,并对模型的收敛性进行了验证.误字率的仿真结果表明,独立碰撞模型和四碰撞态Markov模型与实际跳频序列的碰撞结果有着较好的一致性,其精度足以满足工程需求.     

应用改进的电势理论规划三维飞行路径

改进了电势理论使其能回避地形威胁,规划实用的三维航迹.将模拟地形的高程数据矩阵按一定的权重叠加到威胁电场上,使威胁场不但能反映雷达、火力威胁而且能反映地形威胁;通过限定位于起始点和目标点之间的搜索范围,减少了计算的复杂度,保证飞行路径最终能到达目标点,同时,在上述航迹规划的基础上,由坡度限制平滑算法,曲率限制平滑算法对...     

基于信息模型的C4ISR系统需求集成方法

多视图需求工程中"分而治之"的需求开发方式,必然会产生"需要集成"和"如何集成"等问题.研究了基于多视图的C<'4>ISR系统需求框架及其视图产品,并在此基础上给出了C<'4>ISR系统需求集成的概念与范围.通过建立需求信息模型,从语法、语义和语用三个层次研究构建一个需求集成框架.通过需求产品之间的关联关系,分析不同视图产品在集成中存在的问题,并给出了需求集成框架中不同需求产品的集成过程,为C<'4>ISR系统需求集成问题的解决提供一个可供参考的方法.     

C2组织的通信结构优化设计与分析

指挥控制(Command and Control,C2)组织的通信结构设计是解决网络中心战条件下指控信息高效交互的核心问题.围绕C2组织通信结构的延时、可靠性及成本进行建模,在虚拟全连通网络中采用路由随机搜索的方法避免路由及拓扑的局部搜索,并基于遗传算进行全局搜索求解.实验分析表明该方法可以实现优化目标和效果.     

基于制导与控制一体化的导弹编队队形控制

为了提高导弹编队协同作战队形控制能力,研究了基于制导与控制一体化思想的编队队形控制器设计问题。根据领弹-从弹的动力学以及运动学方程,推导出了领弹-从弹的相对运动模型,建立了领弹姿态信息与从弹舵偏角之间的关系,将从弹通道间的耦合项作为不确定项进行处理,并利用自适应神经网络理论设计了补偿器,对不确定项进行了处理。根据反演理论设计了编队队形控制器,能够对导弹编队队形进行有效的控制。     

基于小波变换和支持向量机的水下目标分类方法

水下目标识别技术是世界各国十分重视的研究课题之一,具有重要的理论和应用价值。简要介绍了小波变换、多分辨率分析及支持向量机的基本原理,针对舰船辐射噪声信号,利用小波变换来完成信号的预处理和滤波,在小波变换后信号的多尺度子空间上提取信号的能量特征参数,归一化处理后构建特征向量,最后用支持向量机算法进行分类。仿真结果表明,利用小波变换的多分辨率分析和支持向量机能对舰船辐射噪声信号进行有效分类识别。