应用改进的电势理论规划三维飞行路径

改进了电势理论使其能回避地形威胁,规划实用的三维航迹.将模拟地形的高程数据矩阵按一定的权重叠加到威胁电场上,使威胁场不但能反映雷达、火力威胁而且能反映地形威胁;通过限定位于起始点和目标点之间的搜索范围,减少了计算的复杂度,保证飞行路径最终能到达目标点,同时,在上述航迹规划的基础上,由坡度限制平滑算法,曲率限制平滑算法对...     

基于信息模型的C4ISR系统需求集成方法

多视图需求工程中"分而治之"的需求开发方式,必然会产生"需要集成"和"如何集成"等问题.研究了基于多视图的C<'4>ISR系统需求框架及其视图产品,并在此基础上给出了C<'4>ISR系统需求集成的概念与范围.通过建立需求信息模型,从语法、语义和语用三个层次研究构建一个需求集成框架.通过需求产品之间的关联关系,分析不同视图产品在集成中存在的问题,并给出了需求集成框架中不同需求产品的集成过程,为C<'4>ISR系统需求集成问题的解决提供一个可供参考的方法.     

C2组织的通信结构优化设计与分析

指挥控制(Command and Control,C2)组织的通信结构设计是解决网络中心战条件下指控信息高效交互的核心问题.围绕C2组织通信结构的延时、可靠性及成本进行建模,在虚拟全连通网络中采用路由随机搜索的方法避免路由及拓扑的局部搜索,并基于遗传算进行全局搜索求解.实验分析表明该方法可以实现优化目标和效果.     

基于制导与控制一体化的导弹编队队形控制

为了提高导弹编队协同作战队形控制能力,研究了基于制导与控制一体化思想的编队队形控制器设计问题。根据领弹-从弹的动力学以及运动学方程,推导出了领弹-从弹的相对运动模型,建立了领弹姿态信息与从弹舵偏角之间的关系,将从弹通道间的耦合项作为不确定项进行处理,并利用自适应神经网络理论设计了补偿器,对不确定项进行了处理。根据反演理论设计了编队队形控制器,能够对导弹编队队形进行有效的控制。     

基于小波变换和支持向量机的水下目标分类方法

水下目标识别技术是世界各国十分重视的研究课题之一,具有重要的理论和应用价值。简要介绍了小波变换、多分辨率分析及支持向量机的基本原理,针对舰船辐射噪声信号,利用小波变换来完成信号的预处理和滤波,在小波变换后信号的多尺度子空间上提取信号的能量特征参数,归一化处理后构建特征向量,最后用支持向量机算法进行分类。仿真结果表明,利用小波变换的多分辨率分析和支持向量机能对舰船辐射噪声信号进行有效分类识别。     

基于PSO-SVM与样本加权的武器装备费用建模与预测

武器装备费用预测是武器装备费用分析的重要内容,预测分析的难点之一在于样本数据少,且样本数据具有复杂的非线性特点。充分利用支持向量机的结构风险最小化与粒子群算法快速全局优化的特点,采用粒子群算法快速优化支持向量机的模型参数;充分利用样本信息,模型中样本加权值的确定采用预测误差和样本相似度的样本加权方法,研究建立基于PSO...     

神经网络在靶场动态精度预测射击精度中的应用

在靶场,动态精度试验可以得到较为充分的样本量,射击精度试验样本量往往相对不足。利用动态精度预测射击精度可以增加射击精度试验样本量,不过如何利用动态精度预测射击精度,一直是靶场舰炮武器系统试验中不易解决的难题。利用神经网络技术,结合靶场试验数据,建立了动态精度预测射击精度的模型,实现了动态精度数据预测射击精度。结果表明,...     

等效扰动的炮控系统非线性自适应补偿控制方法

坦克炮控系统内部存在摩擦、齿隙和参数漂移等多种非线性,严重影响了系统性能的发挥。基于“等效扰动”的思想,将系统的各种非线性环节等效为外部扰动,从而将复杂的非线性系统转化为带可测扰动的线性系统。在此基础上设计了基于扩张状态观测器的自适应模型跟随控制器,实现了炮控系统多种非线性的补偿控制,实验表明,这种控制方法能够有效地抑制非线性扰动的影响,改善系统性能,且易于工程实现。     

PO分米波着陆系统多径环境分析和仿真

分米波仪表着陆系统会由于地物环境的电磁散射产生多径效应,为了有效评估多径环境对系统性能的影响,应用物理光学理论(PO)对系统工作环境中存在的多径问题进行分析,建立了多径条件下的分米波仪表着陆系统模型,对系统信道环境中存在的典型散射体对航向信号的散射影响进行了分析,并建立受信道环境影响的系统航道偏移模型,通过仿真分析了不...     

贝叶斯在装备技术实验结果信息解释决策中的应用

针对目前不能对装备技术实验结果信息进行有效解释,将贝叶斯决策方法引入到装备技术实验的结果信息分析当中,克服由于实验本身性质及主观因素造成的实验结果信息具有“欺骗”性的弊端.基于贝叶斯基本理论及相关研究成果.分析贝叶斯决策在装备技术实验中的应用目的和应用步骤并给出了应用实例,为提高相关人员正确决策提供了科学方法.