比例规则后件的T-S模糊模型辨识方法

模糊划分应满足测量准则,这一点常被忽略。采用余弦平方函数作为隶属函数,解决了曲线型隶属函数在模糊化分后满足测量准则问题。T-S模糊模型后件由线性函数构成,以局部线性化方式实现全局非线性,通过分段性逼近辨识曲线,常用于系统辨识中,但其辨识参数多是其主要问题。比例规则后件的T-S模糊系统具有万能逼近特性,且构成参数少,用于非线性系统的辨识中,可以减少辨识参数,提高辨识速度。给出其在系统辨识中应用的方法,并通过仿真实例说明本方法的有效性。     

基于强跟踪滤波器的多雷达配准方法

在多雷达数据处理系统中,雷达本身的系统偏差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素。提出了基于强跟踪滤波器(STF)的多雷达配准算法。该算法是利用各雷达相对主雷达的测量差值,利用强跟踪滤波器(STF)实时估计出各雷达的系统偏差(方位和距离),从而进行配准。仿真实验结果表明这种方法是有效的。     

潜艇指控系统微诊断软件模拟方法及实现

对某型潜艇指控系统微诊断模块硬件电路进行了充分研究,以此为基础,全面深入地分析了其指令结构、类型和程序结构流程。在分析理解其系统指令位信息和指令类型的前提下,利用W indow s操作系统,采用面向对象编程技术,将整个诊断过程用高级语言进行仿真模拟,并对仿真的正确性进行了实物对照和半实物测试验证。通过对微诊断软件模块进行的计算机模拟,更容易验证理论分析的正确性,对指控系统微诊断系统的设计有很大的帮助和借鉴。     

导弹气动参数变化时PID与模糊控制的仿真

以参数大范围变化的导弹为研究对象,分别设计PID控制器和模糊控制器,并对PID控制器和模糊控制器组成的稳定回路进行仿真,仿真结果表明,PID控制器不能适应参数大范围的变化,表现为容易产生超调。简单模糊控制器对外界参数具有较好的适应性和鲁棒性,但存在稳态误差,通过采取模糊——积分并联混合,改善了模糊控制的稳态性能,提高了模糊控制的稳态精度。     

基于GIS的战术级地面防空群指控系统

结合战术级地面防空群指挥控制系统的需求背景,提出了基于GIS软件平台指挥控制系统设计方案。该方案可以充分实现地理信息指控决策的有效结合,在旅级指控系统中已获得成功应用。可大大提高参谋与指挥人员制定作战方案能力和效率,实现对瞬间战情作出动态响应,有效掌握战场的主动权。     

蒙特卡洛法的截击空战仿真

针对具体空战环节,应用蒙特卡洛方法仿真了截击空战的全过程,提出了截击空战仿真的程序逻辑方案;并结合具体实例,得出仿真数据,定量分析了空战毁伤概率,进而分析了截击空战的作战效能。仿真结果比较符合实际空战情况,具有一定的创新性和实际应用价值,其分析问题解决问题的方法和过程对解决类似的问题有一定的借鉴意义。     

地面防空作战部署方案优选与改进方法

在地面防空作战部署的建立过程中,要实现部署方案的优化是很难的,而有限方案的优选通常又难以穷尽各种部署可能,从而可能遗漏某些更好的方案。分析了部署方案的有关特征,在此基础上提出部署方案贴近度的概念,并由此建立部署方案的改进方法。本方法目标明确,计算量小,尤其适合于大规模部署且需融入人工评价的情形。     

系统动力学防空战场信息战模型

现代条件下的防空作战是一种信息化作战样式,阐明了防空信息战的基本概念,论述了系统动力学用于研究防空信息作战的适用性,建立了防空战场信息战的系统动力学模型,通过对模型不同仿真结果的比较,印证了制信息权在防空作战中的重要性,做出了防空战场信息作战的对策分析。     

站在更高起点上抓好基层建设

军队全部工作和战斗力的基础在基层。团级党委作为基层建设的“一线指挥部”,要站在高起点上抓好基层建设,坚持用“五句话”总要求统揽思想和行动,不断提高抓基层的能力素质,把握基层建设的重点和关键环节,建立健全建设基层的长效机制。     

管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。