多UAV协同区域覆盖侦察方法

针对多UAV对未知区域的协同覆盖侦察问题,提出了将STC算法与在线局部调整策略相结合的区域覆盖侦察方法.通过建立无重叠覆盖区域的闭合路径,最小化了重复侦察区域,缩短了任务执行时间;通过在线局部调整保证了只要有一架UAV不出现故障,侦察任务就可以正常进行.仿真结果表明,该方法能够有效解决多UAV协同区域覆盖侦察问题,方法...     

无铬型防毒浸渍炭的发展与应用

简单回顾了防毒浸渍炭的研究历史,指出了ASC型浸渍炭中六价铬（Cr^6＋）对人体的危害作用,较详细叙述了无铬型浸渍炭的研究和发展过程,根据使用和评价结果评述了无铬型浸渍炭在国内外化学防护领域的应用前景．     

广义Dirichlet级数表示的整函数的存在性

对于由广义Dirichlet级数表示,并且在固定带形有界、不恒为零的整函数的存在性,给出了充要条件.     

钛在各种介质中的电化学行为的研究

用动电位扫描法研究了钛材在含有不同氯离子浓度溶液中和含有ＰＯ３－４离子的氯离子溶液中的电化学行为．利用线性极化法,测得钛在上述介质中的腐蚀速率．实验结果表明,钛在上述介质中具有非常好的耐蚀性能．     

磁致伸缩材料及其作动器设计

对磁致伸缩材料的伸缩性能进行了测试．用磁致伸缩材料设计主动振动控制作动器,解决了作动器的发热问题,设计了偏磁场和可控的交变磁场及相应的电场．校验证明,所研制的作动器具有频响范围广、作用力大等优点．     

关于潜艇装备劳兰C导航仪技术问题的研究

本文提出了一种改善潜艇现有天线接收性能的方法,从而解决了在潜艇上安装使用劳兰C导航仪的关键技术问题。     

H2可以作为o-H2和p-H2的混合物处理吗? —兼释H2的残余熵

本文阐述了H_2不能作为正氢和仲氢的混合物处理的理由,提出了从光谱熵的定义出发解释H_2的残余熵的方法。     

1553B数据总线的使用效率

在1553B 总线的应用中,有两个关键问题:数据总线的使用和传输信息的标准化。本文研究了在连接WPS—1系统中的这些问题,主要内容包括:推论出数据总线能力的计算公式和计算数据WPS—1系统的的计算数据总线能力,除了解决与WPS—1系统有关的问题外,也试着对另外一些类似问题建立一个总的分析方法。     

某舰炮驻退复进机的液压阻力公式

某舰炮驻退复进机为液体气压式复进机,结构较复杂。特别是在复进运动过程中,由于某单向阀打开,使液体流动构成一差动连接回路。本文推导了该舰炮后座和复进过程的液压阻力公式,为对该炮进行反面设计提供了必要的技术储备。     

磁阻式无刷直流电机的工作原理和参数分析

本文主要介绍了磁阻式无刷直流电机的工作原理和参数分析。为了提高无刷直流电机的寿命,采用磁悬浮技术来支承电机转子。我们的磁悬浮动量矩飞轮的转子采用了硅钢片材料,所以,无刷直流电机选择了磁阻式电机形式。因为我们已经成功地试制了逻辑电路和驱动电路,所以,磁悬浮动量矩飞轮的电机采用了两对极三相定子和60°电角的步进旋转磁场。