模糊PID控制在微小型无人机导航算法中的应用

针对传统无人机导航控制系统的局限性,提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统.建立控制量误差及其变化率与PID参数的模糊控制器,根据专家经验和微小型无人机的实际应用,建立模糊控制规则表,采用极大极小值反模糊化规则得到具体PID控制参数.实际飞行表明,在调节的时间与精度上,较经典PID控制算法具有更好的性能.     

基于多传感器优化布站的干扰目标定位模型

提出了传感器的优化部署模型 ,利用多传感器对干扰目标实现三角交叉定位 ,并给出了选择用于定位的传感器的数学模型。     

双基地雷达测向交叉定位算法的误差模型

利用双基地平面关系将空间三维问题降为平面二维处理;在分析影响定位精度因素前提下,采用合理的假定对定位方程泰勒展开,建立测向交叉定位算法的误差分析模型,并证明了测向交叉定位算法的空间位置最小均方差估计是无偏估计,通过仿真算例,可以看出建立的误差模型符合实际情况.     

对Ad Hoc网络通信干扰的可行性分析

依据复杂网络理论,建立了有限规模BA无标度网络模型来分析Ad Hoc网络,为进一步分析对其实施通信干扰的可行性打下结构基础。依据所建模型的拓扑结构,建立了通信干扰方程,探讨了通信干扰可能对Ad Hoc网络带来的影响。最后提出节点势能的概念,分析了通信干扰条件下Ad Hoc网络的效能,证实了实施通信干扰的实践可行性。     

面向通信信号调制识别的半监督生成对抗网络框架

针对只有少量标签数据的弱监督条件下现有调制信号识别模型准确率较低的问题,提出基于生成对抗网络的半监督学习框架。该方法通过对通信信号进行冗余空域变换,使其在适应生成对抗网络模型的同时保留丰富的信号相邻特征;通过梯度惩罚Wasserstein生成对抗网络的引入,构建适宜电磁信号处理的半监督学习框架,实现对无标签信号样本的有效利用。为了验证所提算法的有效性,在RADIOML 2016.04C数据集上进行测试。实验结果表明,该方法在半监督条件下能训练出高效的分类器,获得优异的调制识别结果。     

弹道导弹突防方案与拦截策略的对抗研究

对弹道导弹可能采取的饱和攻击、以假乱真、阻碍探测以及机动突防这4种突防方案和手段进行了简要分析,并针对这些方案与手段重点研究了导弹防御系统基于技术层面的4种拦截对策与设想,最后提出了对弹道导弹在助推段、中段以及末段实现多层拦截的技术方案及途径。     

单囊式空气弹簧参数计算

建立了带辅助气室单囊式空气弹簧的力学模型 ,推导出了空气弹簧垂向刚度和自振频率的计算公式     

地空导弹弹道仿真模型

地空导弹弹道仿真是地空导弹火力单元作战过程仿真的一个重要环节,仿真模型的合理性、算法的可行性、过程描述的正确性,直接影响防空作战仿真结果.从仿真的实际需要出发,给出不同引导方法下的弹道仿真模型、算法、过程描述及关键问题的解决方法,并通过实际应用验证了模型、算法的合理性、可行性和实用性.     

C逻辑值的类型及其应用

C逻辑值“真”和“假”分别为整数1和0,可作为普通的数参与数值运算,由此派生出许多巧妙算法。逻辑值与分支选择结构密切相关,在解决各类分支选择问题中有相应的应用。     

用于自旋导弹的变频率滤波网络的研究

介绍了自旋导弹采用变频率滤波网络的必要性,随信号频率的改变设计了滤波网络各参数的结构型式,完成了变频滤波网络的设计并进行了数学仿真,采用试验数据对其适用性进行了仿真验证.