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为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调。仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致。该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义。 相似文献
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起跑的目的在于使身体尽快的从静止状态转入运动状态,并要求在最短的时间内尽快的提高运动速度.通过对人体整体的分析,综合所有外力平衡条件∑F=0、∑M=0,找出外力之间的关系,建立力学模型,通过简化力系,对起跑这个动作进行定性半定量分析,从而达到快速起跑的目的. 相似文献
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激光告警系统的发展现状与问题 总被引:3,自引:0,他引:3
从激光技术在激光制导武器上的广泛应用出发,结合日趋严重的激光威胁,对目前世界各国装备和在研制的主要激光告警系统进行了综述.从光谱识别型、相干识别型和散射探测型3种激光告警系统出发,阐述了各类激光告警系统的现状、关键技术、典型应用,结合近年来的实战与各国的研制情况,对新世纪激光告警系统的研究与发展,提出了新的问题和要求. 相似文献
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线性系统的鲁棒容错控制设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑了线性故障系统的鲁棒容错控制问题。利用状态反馈特征结构配置参数化结果,提出了一种鲁棒容错控制设计方法。该方法将故障系统的鲁棒容错控制问题转化为含有约束的最小化问题。数值算例及其仿真结果验证了所设计方法的简单性和有效性。 相似文献
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陆丽青 《兵团教育学院学报》2010,20(3):16-20
立足于精神分析学派的本能理论,弗洛伊德对文化的定义、构成、起源、发展做出了颇具特色的阐释和说明。他认为文化和文明是两个相同的概念,是人类区别于动物的标志;文化包含两个层次的内容,科学技术、物质财富和各种规章制度是文化构成的第一个层次的内容,共同理想、艺术、哲学和宗教等心理财富是文化构成的第二个层次的内容;人类文明始于图腾时代,建立于爱欲之上;人类文明是以牺牲人的本能为代价建成的;人类文明的进程是爱欲和攻击性本能的斗争过程。 相似文献