基于边缘提取的无人机航路规划方法

提出了一种基于数字形态学边缘提取算法的无人机航路规划方法,重点在于解决基于真实地形数据和存在不规则火力威胁区进行快速规划时初始路径规划空间的确定方法.仿真结果表明,该方法生成的初始路径规划空间小,当火力威胁态势改变时,重规划时间短,易于实现.     

基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统

为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当.     

电磁场的对称性与左性电磁波

根据对称性原理,在假设磁单极存在条件下,对Maxwell方程的不对称性进行了改进推导,提出与右性电磁波相对称的左性电磁波,讨论左性电磁波出现的必然性、产生方法及其主要特性。     

乌昌地区极化效应影响分析

乌昌经济一体化是新疆维吾尔自治区党委基于现实情况做出的区域经济发展的战略,该战略以其前所未有的发展促进了民族地区经济的发展。该文在极化理论的指导下分析了乌昌地区的扩散作用和回流作用,并对这些作用进行总结性分析。     

某型无人机发动机动力学建模与仿真

无人机飞控系统是无人机模拟训练系统的一个重要组成部分.基于某型无人机实飞参数,解出发动机推力,建立了发动机动力学模型,并结合无人机六自由度模型建立了无人机飞行仿真模型,对该型无人机模拟训练系统飞控系统的研制具有重要意义.最后在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真,结果表明该建模方法是正确的.     

论高校科技期刊的审稿工作

高校科技期刊现行审稿方法主要是单盲审稿和双盲审稿 ,这种封闭式暗箱操作的方法必然受到一些人为因素的干扰 ,影响审稿的客观和公正 ,从而影响期刊的学术质量。对此 ,在审稿中应加大外审稿的比重 ,启用中青年学者审稿 ,公开审稿和网上审稿。     

发控车维修系统设计

发控车维修系统设计关键是建立发控车维修体系.介绍了现代发控车维修系统设计的要求、维修体系的建立、软硬件设计的方法.     

自蔓延反应喷涂表面涂层技术进展

围绕自蔓延反应喷涂技术与工艺研究和自蔓延反应喷涂相关理论研究两个方面,介绍了这一技术领域的发展状况。SHS反应喷涂技术将燃烧合成与传统热喷涂相融合,将各类高化学能的反应型粉材、线材引入喷涂技术中制备高性能陶瓷和金属间化合物涂层,发展了SHS反应药芯线材电弧喷涂、SHS等离子喷涂、爆炸反应喷涂以及SHS反应火焰喷涂等技术手段。一方面,对其中的配系设计、控制参数、涂层性能和相关设备等方面开展了深入的实验研究;另一方面,围绕涂层形成过程、喷涂条件下的反应机理与模式,以及反应喷涂过程中的能量状态和粒子的物理状态等方面开展了初步的理论研究,正在构筑较完整的理论体系。     

Web站点负载测试方法研究

目前,随着网站数目的增多,网络用户也在急剧增加,因而对网站性能也提出了新的要求。针对Web站点提出相应的负载测试方法。通过该方法的使用,可以极大提高系统的性能、服务质量及可靠性,避免由于网站访问人数剧增而引起网站系统崩溃等情况的发生,从而减少不必要的损失。     

一种无人战斗机系统使用保障费用分析方法

基于无人战斗机系统在使用保障上的特点,通过对有人战斗机使用保障费用模型进行合理改造,使其能适用于无人战斗机的使用保障费用分析。经过改造的模型具有结构清晰、概念明确的特点。适合在飞机总体设计阶段用于全寿命周期的费用估算以及飞机的费效分析和综合优化设计。通过与有人战斗机的使用保障费用进行对比计算表明,无人战斗机系统的使用保障费用具有明显的经济优势。