C4ISR系统领域分析与需求复用方法研究

重用作为一种领域模型的构建方法,可以快速构成一个有效的需求模型。分析了C4ISR系统军事需求模型的领域性及其需求共性,进而对比研究了C4ISR系统军事建模过程中的重用方法,为C4ISR系统军事需求开发中解决共性需求问题提供思路。     

机器人单兵室内定位理论与关键技术分析

机器人士兵作为未来战场的主角,具有智能化、伤亡小、作业时长等特点,可用于城市反恐、消防营救、室内及隧道作战等场景,成为各军事强国的研制焦点。概述近年来机器人室内定位技术的研究现状,分析智能机器人室内定位的工作原理和关键技术点,重点对几何特征法、场景分析法和航位推算法进行阐述,涉及到6个主要的室内定位技术。在此基础上,归纳现有机器人室内定位存在的问题,探讨智能机器人室内定位技术的发展趋势。对我国智能机器人部队的组建和参战具有理论和借鉴意义。     

一类具有变种群总数的SEIRS传染病模型的控制设计

讨论一类种群总数变化的传染病模型的控制问题。在SEIRS模型里,通过设计反馈控制律来改变基本再生数。在疾病肆虐爆发期,即基本再生数时,合理利用控制手段,从而达到遏制或减缓疾病蔓延的目的。这里采取的控制策略为既控制传播率又控制感染率的综合控制策略。     

基于快速点特征直方图的特征点云迭代插值配准算法

为提高三维激光扫描点云数据的配准精度,提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中,点云数据获取时受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。通过计算关键点的快速点特征直方图的特征寻找对应关系,使用随机采样一致算法去除错误对应关系,对对应点协方差矩阵进行奇异值分解求得粗配准旋转平移矩阵,再使用迭代最近点算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度有所增加,有效地提高了配准精度。     

基于弹药效能分解的装备战损建模方法研究

针对传统装备战损建模方法通用性较差、难以满足装备实际维修需求的缺点,提出了基于弹药效能分解的装备战损建模方法,具体包括弹药毁伤效应建模、装备结构描述建模、装备抗毁性数据库建模3部分.该方法对装备战损的精细程度进行分析,并且可以求得针对某个可更换单元的维修工序,从而为装备维修保障提供决策依据和参考.     

组合金属橡胶隔振系统参数识别

对2块金属橡胶元件组合制备的隔振器进行静动态试验,指出组合隔振器的优点;利用双折线模型描述该非线性迟滞系统的记忆恢复力,并建立该系统的本构关系及参数识别方程;采用给记忆恢复力zs赋初值,再将用最小二乘法识别得到的参数作为初值构造误差函数,利用误差函数把一次刚度和记忆恢复力的参数识别问题转化为函数优化问题的方法,用小生境遗传算法进行优化识别;对该方法进行模拟仿真识别,并对某金属橡胶隔振器进行试验研究.仿真和试验均表明该方法根据系统输入-输出数据来直接识别系统的物理参数,简单可行且精度较高.     

战时弹药供应协同调运模型研究

弹药协同调运是战时弹药保障工作中的重要环节,其协同调运的合理性将直接影响到弹药保障工作的顺利进行.针对弹药的调运问题,从战时技术实施与应用角度研究弹药的调运问题,以到达需求点的运输时间、弹药输送车数量以及弹药损失量为优化目标,建立一种多目标决策模型,为缩短运输时间、减少弹药输送车数量、提高安全到达需求点的弹药量提供一种实用的方法.     

新征程军事指导理论创新发展

十八大以来,习主席关于国防和军队建设重要论述,体现了我党军事指导理论的创新发展,既是习主席治国理政思想在军事领域的重要体现,也处处体现了辩证唯物主义的思想方法。学习贯彻习主席关于国防和军队建设的重要论述,必须牢牢把握其思想精华,把意志和力量凝聚到实现中国梦强军梦上来,推动国防和军队建设的创新发展。