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管道内检测机器人的结构形状是影响其运动学、动力学特性的关键因素,在机器人设计中占有重要地位。在合理提出一些基本假设后,用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,并用SIMPLE算法求解,得到了7种不同形状的管道内检测机器人所受的差压驱动力及其周围的流场信息,并对这几种结构的CFD特性作了比较。最后综合空化条件、驱动力、腔内有效体积和加工难度等因素,确定了上游半球形结构为设计形状。 相似文献
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烟火药剂在新型焊接技术中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了烟火药焊接技术的发展,设计了一种在新型焊接技术中使用的高能烟火点火药剂配方,并对其点火效率和燃烧性能进行了实验研究,研究结果表明,新配方高能点火药的点火效率远远高于黑火药,保证了以高热剂为主要能源的新型燃烧型焊条的可靠快速引燃。 相似文献
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以14Ti+3B4C+5C为基础反应体系,通过热力学分析及静态燃烧合成实验研究了钛含量对该体系SHS反应的绝热温度、反应速度和产物致密度的影响.研究表明,Ti含量适当增加,能够使反应速度加快、产物致密度提高.当Ti过量16%(摩尔分数)时,体系的绝热温度仍高达3 193K,反应速度最快,产物的致密度也较高. 相似文献
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层次分析法在野战仓库选址中的运用研究 总被引:3,自引:3,他引:0
野战仓库在现代高技术局部战争中发挥着极其重要的作用,其库址的合理选择,是野战仓库建设中至关重要的一步。采用层次分析法(AHP),结合野战仓库的职能,从地形良好、位置恰当、地幅适当、交通方便四个方面出发,科学地分析了野战仓库选址过程中的各种影响因素,并得出它们在野战仓库选址中的重要性排序;采用层次分析法大大简化了野战仓库的选址过程,具有一定的适用性。 相似文献
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路文倩 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,27(3):90-92
编辑工作的内涵可以概括为"发现"。即:发现好的选题、发现好的作品、发现有潜力的作者。在"发现"中,编辑工作的价值得到体现,编辑自身也因此而融入了文化的传承与创造之中。 相似文献
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分别利用MSC.DYTRAN和MSC.ADAMS软件建立了某型柴油机包括曲轴系、活塞组、连杆组及飞轮在内的冲击动力学模型,考虑了惯性力、气缸压力和反扭矩的影响,并利用运动副和接触单元对结合部的实际情况进行了模拟.在此基础上.基于德国BV043/73舰艇抗冲击标准对曲柄连杆机构进行了冲击响应分析,着重研究了曲轴和连杆的冲... 相似文献