基于微变焦法的超分辨率成像技术及实验研究

从空间域的角度分析了微变焦法的原理,微变焦过程可等效为改变每个光敏元所对应物辐射率分布区域的位置和大小,由此建立微变焦过程的空域模型为一个线性方程组,由该模型可描述观察图像和目标高分辨率图像之间的关系,并通过求解该方程组得到目标图像。最后做了面阵CCD的超分辨率成像实验,结果表明微变焦法可明显提高成像系统的分辨率。     

分数低阶统计量的水下目标信号调制谱分析方法

传统水下目标噪声信号调制谱分析方法是建立在具有二阶统计量的高斯噪声环境下实现的,而多数情况下舰船辐射噪声和海洋环境噪声等水声信号通常具有脉冲特性,服从α稳定分布,二阶统计量的调制谱分析算法性能可能会下降,甚至不再稳定收敛.针对此问题提出了分数低阶统计量的目标信号调制谱分析方法,并进行仿真和实验数据验证,其结果表明所提方法具有稳健性.     

基于分治采样粒子滤波的三维跟踪算法

粒子滤波在处理三维机动目标跟踪问题时,粒子点难以均匀覆盖目标状态空间,较低的样本多样性和算法冗余直接影响跟踪性能。针对该问题提出一种基于分治采样粒子滤波的跟踪算法,算法通过划分独立的状态子空间,使随机样本在各子空间内单独抽样,对目标机动实现降维处理,提高跟踪性能。仿真实验表明,相对于标准粒子滤波,该算法有效提高了样本多样性,具有更好的跟踪性能,对复杂机动状况适应性更强。     

大地坐标系的超视距目标指示系统

超视距目标指示系统是为舰载导弹攻击本舰雷达视距以外目标而设计的.其主要功能是融合多方传感器的情报信息,解算出目标相对于导弹发射平台的距离和方位.在进行多传感器信息融合时,首先要做的工作就是把来自不同平台的多传感器数据转换到统一坐标系中.若选用大地坐标系为统一坐标系,直接在大地坐标系下进行时间对准、航迹滤波以及航迹融合,可以避免坐标系间的多次转换,节省大量的时间,并提高目标指示的精度.     

管道在线检测技术及检测机器人研究

概述了管道检测技术发展现状,介绍了最新检测技术的原理,分析了管道内检测机器人的技术要点,概括介绍了课题组在差压式管内检测机器人周围流场建模与仿真、腐蚀环境下管道钢裂纹群演化的混沌动力学、差压式管内检测机器人的通过性能、管内检测机器人运行速度和姿态分析及运动状态控制、管内检测机器人小型化、小型化管内检测机器人检测精度、小型化管内检测机器人定位精度及管道剩余寿命的预测方法等方面的研究进展,为今后的研究打下了坚实的基础。     

基于AHP的灰色评估模型及其应用

以灰色系统理论为基础,将层次分析法与灰色评估法相结合,建立了基于AHP的灰色评估模型,论述了利用该模型进行评估的基本步骤,并对数字化部队作战效能评估进行了研究,给出了评估数字化部队作战效能的具体过程。实例表明,这种评估方法科学合理,可以减少主观因素的影响,提高评估结论的准确性,为数字化部队作战效能评估提供了一种新方法。     

水陆坦克双功率转换装置改进及应用分析

某型水陆坦克功率转换装置存在着操作不便的缺陷,影响了其机动性.为解决上述问题,在对相关技术进行深入研究的基础上,提出了采用电磁换向进行液压控制的双功率转换装置代替原有功率转换装置,并进行了台架和实车试验.试验表明,采用液压控制双功率转换装置,不仅提高了水陆坦克车辆操纵的灵活性和机动性,还彻底解决了以往驾驶员必须停车才能进行功率转换的被动局面.     

燃汽轮机作为坦克动力的现状与分析

阐述了美国、俄罗斯应用燃汽轮机作为坦克动力的现状。假设将俄罗斯ГТД-1250燃汽轮机及其传动装置装入国产某型坦克动力舱,通过对发动机牵引力和燃油消耗量的计算,并与原型坦克进行对比分析,结果表明：燃汽轮机作为坦克动力在性能上能够满足使用要求。     

测试用例自动生成的链方法研究与实现

介绍了一种测试用例自动生成的链方法,这是一种较新的测试技术,结合插装技术及目际跟踪方法,能有效生成测试用例,从而提高了测试效率.     

基于Holtrop公式与遗传算法的船型参数优化

针对方尾水面舰船,采用Holtrop阻力计算公式,以总阻力为目标函数,据遗传算法,对主要的船型参数进行了优化计算,进而得出了在一系列速度下主要船型参数的最优解及相应的由Holtrop公式计算得到的总阻力,并绘制了在各最优解下由Holtrop公式计算的总阻力随速度的变化曲线,结合Holtrop公式相应图谱对所得优化计算结果进行了分析.结果表明,该方法对于水面舰船的主尺度比等船型参数优选具有较强的实用性.