基于快速点特征直方图的特征点云迭代插值配准算法

为提高三维激光扫描点云数据的配准精度,提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中,点云数据获取时受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。通过计算关键点的快速点特征直方图的特征寻找对应关系,使用随机采样一致算法去除错误对应关系,对对应点协方差矩阵进行奇异值分解求得粗配准旋转平移矩阵,再使用迭代最近点算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度有所增加,有效地提高了配准精度。     

一类具有变种群总数的SEIRS传染病模型的控制设计

讨论一类种群总数变化的传染病模型的控制问题。在SEIRS模型里,通过设计反馈控制律来改变基本再生数。在疾病肆虐爆发期,即基本再生数时,合理利用控制手段,从而达到遏制或减缓疾病蔓延的目的。这里采取的控制策略为既控制传播率又控制感染率的综合控制策略。     

考虑节点作战任务编成的战术互联网分簇算法

分析了通用Ad hoc网络分簇算法在实际战场环境下的不适应性,重点研究了任务编成和隶属关系等因素对战术互联网(Tactical Internet,TI)性能的影响。针对战术互联网的应用环境,提出了考虑节点作战任务编成进行分簇的算法(Operational Formation Node cluster algorithm,OFN)思想,利用战术演习的部分数据进行了模拟实验,结果表明OFN算法能够减少簇的重构开销,增加战术互联网拓扑结构的稳定性。最后说明该算法能够为军队野战指挥系统建立提供一定的借鉴作用。     

HF化学激光器光腔流场荧光光谱分析

化学发光方法是HF/DF化学激光器光腔流场参数的重要实验测量方法.观察并记录了在增大H2流量时,电激励HF激光光腔流场可见光荧光的变化现象,对光轴处可见光荧光进行了光谱测量.对激光器光腔内介质成分进行了理论分析,HF高阶泛频谱线计算结果显示第3振动激发态到基频的跃迁谱线处于红外区.通过对荧光实验测量光谱与光腔内介质谱线...     

无源雷达的二维定位精度分析和图形描述

为了分析无源雷达三站时差定位技术的定位精度,综合考虑了目标水平面位置和高度以及测量站站址对定位精度的影响,在三维空间直角坐标系下建立定位精度模型,通过计算机仿真分别采用相对定位误差和椭圆概率误差表示法描述定位误差分布.仿真结果表明,所建模型正确、有效,两种表示法能从不同角度描述定位误差的空间分布,两者反映出的分布信息可...     

基于集合论的网络化防空作战组织运行模型

网络化防空作战是防空作战未来的发展方向,如何构建反映网络化防空作战组织的运行方式的模型是研究网络化防空作战的基础性问题.针对网络化防空作战组织中各节点通过基础信息栅格实现互通互联的特点,利用集合论相关理论,建立网络化防空作战组织运行模型,分析了该运行模型的工作流程,并通过实例分析,证明该模型的有效性、稳定性.对网络化防...     

基于GS算法的圆柱共形微带阵列自适应零点形成

运用GS算法研究了圆柱共形微带阵列天线的自适应零点形成.根据腔模理论和逐元法得到圆柱共形微带阵列天线的方向性函数,将GS算法运用于共形阵列进行自适应零点形成.仿真结果表明,采用GS算法的圆柱共形微带天线阵列能准确地在干扰方向形成零陷.     

面向使命任务的武器装备体系能力关联分析

武器装备体系通过提供相应的能力来支持其使命任务的完成,而武器装备体系需要完成的使命任务多、需要的能力数量多,相互的关系复杂.为了清楚地描述武器装备体系使命、任务和能力之间的映射关系以及抽取武器装备体系能力之间的关联关系,在对武器装备体系使命、任务和能力层次关系描述的基础上,构建了武器装备体系作战任务一能力概念格,分析了...     

加强武警初级指挥院校心理健康教育的几点思考

随着时代的发展和部队形势任务的变化,心理健康教育已经成为军校教育工作的一个重要方面。从建立健全心理健康教育的组织机构、科学构建心理健康教育的目标内容、积极拓展心理健康教育的有效途径等方面,探索当前武警初级指挥院校加强心理健康教育应采取的主要对策。     

模拟器测试与维修训练应用仿真研究

为提高武器系统的故障诊断与维修水平,在模拟器中应该依据电路特点通过故障分析建立故障诊断与维修数据库,然后在此基础上进行故障设置。介绍了故障分析的原理以及数据库的组成,并且举例说明了2类故障的设置方法,为武器系统测试与维修的训练提供了新的方向。经实际使用,该模拟器具有良好的应用前景和显著的军事效益。