全文获取类型
收费全文 | 803篇 |
免费 | 264篇 |
国内免费 | 50篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 19篇 |
2021年 | 34篇 |
2020年 | 45篇 |
2019年 | 28篇 |
2018年 | 15篇 |
2017年 | 26篇 |
2016年 | 12篇 |
2015年 | 25篇 |
2014年 | 46篇 |
2013年 | 60篇 |
2012年 | 58篇 |
2011年 | 91篇 |
2010年 | 79篇 |
2009年 | 94篇 |
2008年 | 93篇 |
2007年 | 65篇 |
2006年 | 60篇 |
2005年 | 49篇 |
2004年 | 41篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 37篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 3篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有1117条查询结果,搜索用时 15 毫秒
871.
根据嵌入式火控软件的数据特点 ,设计了相应的划分测试原则。并以某型坦克火控软件的实验数据对比了划分测试与随机测试的覆盖率 ,总结出对于该类软件划分测试具有一定的优势 相似文献
872.
近年来,多点交互和多模态融合的力触觉再现系统由于能够进一步提高人机交互的真实感,已经成为该领域的研究热点.基于Leap Motion的多手指位置检测模块、振动触觉再现模块、NRF51822蓝牙通信模块、视觉再现模块和CHAI3D构建的虚拟环境等,设计实现了多点自然交互的、触觉和视觉相融合多模态触觉再现系统.为了验证系统... 相似文献
873.
874.
875.
876.
针对返回器回收任务中对安全空域和期望落点的计算需求,提出了基于Koopman算子的飞行管道快速预测算法,给出了搜救直升机安全飞行空域的判定流程。建立了物伞动力学模型,利用Halton采样方法从随机空间中均匀采点,计算得到多条可能弹道;采用Koopman算子的后拉机制,将初始概率密度值与当前状态关联,得到不确定条件下返回器及其分离部件的飞行管道和期望弹道。仿真结果表明,基于Koopman算子的飞行管道快速预测算法在收敛速度和精度上都要显著优于Monte Carlo方法;利用飞行管道计算结果对搜救直升机飞行路线进行规划后,碰撞风险最大降低54%且搜索时间减少70%。飞行管道预测算法已成功应用到嫦娥五号的回收任务中。 相似文献
877.
在电磁发射锂离子电池储能系统中,电池组杂散电感的准确提取对合理设计系统方案具有重要意义.针对该需求,对电池组脉冲放电过程进行建模与分析,得到适合杂散电感提取的放电阶段.通过将离散傅里叶变换求解数值微分的方法更改为滑动窗递推形式,并与多新息最小二乘算法结合,从而提出一种可充分利用波形数据的杂散电感提取方法.通过实际的电池... 相似文献
878.
旋转高频注入法能估计永磁同步电机零速和低速时的转子位置,但在转子磁极位置解调过程中滤波器的使用会带来较大估算误差.提出虚拟电流注入法来在线补偿转子位置误差,基于估算的转速,构造与负序响应电流同频率的虚拟电流,经过与负序电流完全相同的解调,得到的虚拟电流相位与解调前相位的差值补偿估算的转子位置.分析比较了注入旋转电压导致... 相似文献
879.
880.