基于离散滑模变结构的惯稳回路控制研究

为进一步提高惯稳系统的稳定精度,设计了滑模变结构控制器（SMC）。采用指数趋近率设计时,通过调整等速趋近参数 和指数趋近参数 ,来减小抖振并提高趋近速度。以某实际惯稳平台数学模型为控制对象进行仿真时,由于系统限制,提出以陀螺输出信号近似代替SMC的理论输入值。仿真结果表明,采用SMC算法的系统在跟踪精度和抗干扰能力上明显优于传统PID,系统抖振非常微弱,可以忽略不计。     

考虑不完全维修的可修串联系统可用度模型

可用度是衡量系统可靠性、维修性水平的一个重要指标.提出一类基于gamma劣化过程的可修串联系统的可用度计算方法.该方法从构成系统部件的状态出发,用gamma过程刻画部件的退化失效规律,同时考虑系统维修效果的不完全性,在此基础上推导出系统可用度的表达式.最后用一个算例验证了研究模型的合理性.     

离子束加工误差对散射损失的影响研究

离子束加工(Ion Beam Figuring,IBF)去除函数对加工残差具有重要的影响,而加工残差引起的表面散射则导致光学性能发生变化.为了减小加工残差对光学性能的影响,利用基于CCOS成形原理的离子束加工仿真程序对光学镜面进行修形,分析不同去除函数宽度对散射损失(Ratio of Scattering Loss,RSL)指标的影响.通过研究可知,随着去除函数宽度的减小,加工残差对散射损失的影响越来越小.因此,根据加工残差对RSL指标的影响程度以及RSL指标要求,可以合理选择去除函数宽度,从而在满足面形精度的同时,优化加工工艺.     

ADTA-1：一种嵌入式异构双核微处理器

针对多核日益严重的功耗问题,利用异步技术在低功耗方面的优势,结合数据触发结构设计并实现了一种嵌入式异构双核微处理器(ADTA-1).该设计将异步设计应用于嵌入式多核微处理器中,并在芯片中对异步微处理器进行了测试,验证了异步电路在多核微处理器中的有效性和低功耗特性,为进一步设计和实现低功耗异步多核微处理器进行了有益的探索.     

RTW在某型直升机飞控系统半物理仿真中的应用

开发高性能可靠的飞控计算机是直升机研制的重要一步.在试飞之前,需要对飞控系统进行全面的仿真测试.基于Simulink的RTW工具箱和嵌入式VxWorks操作系统,提出一种进行飞控系统半物理仿真的方案.详细说明了仿真平台的组成、RTW的配置方法和生成实时仿真代码的过程.仿真时应用了RTW的外部模式,说明了其原理和具体配置方法.深入分析了RTW生成的目标文件中直升机模型信号量和参数的存取方式,并提出了一种可行的办法.最后给出仿真结果并验证了该方案的可行性,此方案已经应用于进一步的试飞工作中.     

潜艇作战指数计算研究

潜艇的作战指数是反映其综合作战能力的效能指标,由于传统的作战指数计算方法在实际应用中操作难度较大且横向可比性不高,提出了一种由已知的潜艇作战指数推算待求的潜艇作战指数的较为简便的新方法,即采用层次分析法确立潜艇作战能力的因素集和权重集,运用拓展的灰色关联法求得所选潜艇的灰色关联度,利用已知的作战指数和所求的关联度通过数值分析建立两者的函数关系,并由此推算出待求的作战指数.以攻击型潜艇对水面舰艇作战指数为例,求取潜艇作战指数.     

中水回用技术及其在建筑消防中的应用

随着我国经济的迅速发展,火灾起数和损失也不断增加,在许多城市总结火灾原因时,往往涉及消防水源缺乏导致小火酿成大灾的问题,更显消防供水设施建设的重要性。因此,消防给水规划是城市消防规划的一个重要方面。水仍然是我国目前应用最广泛的灭火剂,消防用水对水的质量并无特殊要求,用城市污水处理系统的产物——中水,来满足城市消防供水的需要,解决目前城市消防供水水压偏低,无法保证火场需要的问题,是城市消防供水的新途径,既环保又适用而且节约宝贵的水资源,是未来城市消防供水的发展方向。     

谈提高警卫人员礼仪修养的必要性及途径

无论是执行外宾警卫任务还是首长警卫任务,警卫人员都会在警卫对象出现的相关场合经常性的“露脸”。警卫人员的礼仪修养将直接体现中国的文明程度,同时也直接影响首长在人民群众中的形象,提高警卫人员的礼仪修养刻不容缓。     

论合同制消防队伍建设与消防事业可持续发展

推进合同制消防队伍可持续发展是解决消防力量严重不足的矛盾的重要战略,分析了合同制消防队发展现状和目前制约其发展的主要问题,提出了善推进合同制消防队伍可持续发展的机制延伸条件,努力构筑具有时代特征的消防力量增长模式.     

高压细水雾灭火装置在灭火救援中的应用

着重阐述了细水雾灭火技术作为一种新型灭火技术,其产生的背景和意义,介绍了细水雾灭火装置的灭火原理和技术特点,并结合高压细水雾灭火装置,提出了在消防部队灭火救援应用中存在的问题和应掌握的技术要领。