一种基于神经网络的电液伺服系统智能控制方法

为解决智能控制中电液伺服系统的非线性和不确定性等缺陷,将神经网络控制技术和常规PID控制技术结合起来,分别进行了神经网络辨识器设计和神经网络控制器设计,利用神经网络在线辨识能力有效解决单神经元PID控制参数的调节问题,从而提出了一种基于神经网络的电液伺服系统智能控制方法.通过构建实验系统检验智能控制器的工作情况,实验结果表明该智能控制方法能够改善系统的动态特性,减小系统的稳态误差,具有较好的自适应性和鲁棒性,控制效果良好.     

横滚输出残差的X字舵航行器故障检测

首先介绍了X字舵航行器的执行机构硬故障对运行状态的影响,然后基于其在横滚通道的稳定性,重点研究了一种适用于多弹道的残差构造形式来检测这种故障.最后通过建立鱼雷动力学、运行学模型和模拟故障模型,验证了残差格式的有效性.这为构建X字舵航行器故障综合诊断重构系统完成了重要一环.     

机场跑道可见弹坑工程量快速确定模型

机场跑道遭敌破坏后,可见弹坑的修复是战时抢修的一项主要工作,直接影响抢修进程。快速确定单个可见弹坑的抢修工程量,可为准确判别工程量最小、抢修时间最短的应急抢修方案提供支撑。针对原有方法存在的计算粗略、参数过多、工作量大等问题,通过幂函数图形与函数关系拟合,建立了新的可见弹坑工程量快速确定数学模型,并验证了其可行性。在保证精确性的前提下减少了实测参数,简化了工作程序,实现了对原有方法的优化。     

贝叶斯网络的对地多目标攻击决策

利用贝叶斯网络的推理模型以及相应于此模型的推理算法,对多目标攻击时目标的选择和攻击排序进行研究.研究结果表明,基于贝叶斯网络的威胁等级评估算法是一种有效的评估算法,其结果能够比较准确地反映威胁源的真实威胁程度,进而能够有效地进行决策.     

谈毛泽东与鲁迅“心之相通”之处

本文从旧式教育与名师影响、国民性的改造与民族精神复兴、硬骨头精神与倔强性格、反判传统与双重人格等四个方面对毛泽东和鲁迅进行了比较研究 ,指出两位伟人之间在许多方面的相似之处 ,为毛泽东所说的“我的心和鲁迅是相通的”做了阐释和注脚     

基于Web技术的固定资产管理系统的设计与实现

“基于Web技术管理信息系统”是将Web技术与数据库技术相结合,从而实现动态信息管理的系统。提出了“基于Web技术的固定资产管理系统”的解换方案,进行了系统分析,详述了系统的功能,并对关键技术的实现方法进行了论述。该系统对于提高固定资产管理正规化、现代化、科学化的管理水平有着重要意义。     

分布式计算机网络数据加密研究

针对C~3I 系统对分布式计算机网络数据加密的特定需求,重点对网络加密方式、密码装置、软件编程设计等核心问题进行了研究。可对数据加密总体设计与软件概要设计提供参考。     

基于球坐标系下BLUE滤波的IMM算法

针对机动目标跟踪中常见的量测转换问题,提出了一种基于球坐标系下最优线性无偏估计滤波的交互多模型算法。该算法的核心思想是将最优线性无偏估计滤波作为交互多模型中的基本滤波,完成对机动目标的跟踪。在仿真试验中,将该算法与基于扩展卡尔曼滤波的交互多模型算法进行比较,结果表明该算法有效地抑制了扩展卡尔曼滤波中常见的滤波发散问题,并且提高了跟踪的精度,具有较好的实用性。     

军事期刊版式设计理念的重塑

目前军事期刊版式设计缺乏系统理念,同类期刊同质,缺乏独特风格,缺乏表现形式和阅读感觉雷同等问题,没有形成系统的设计理念。军事期刊应该重塑版式设计理念,把版式设计体现和融入军事期-Tq的整体形象设计系统之中,追求体现军事期刊个性的创新并综合考量信息集群的收集和融合。     

基于LEACH协议的研究与改进

无线传感器网络中如何节能是一个关键问题。对经典的LEACH协议做研究与改进,并提出了一种新型的动态网络转换机制。该算法通过综合考虑候选节点的地理位置、剩余能量等参数来进行网络协议的选择,从而有效地降低了低能量与位置不佳的节点被选为簇首的可能性,进一步保证网络内节点能量负载的均衡性。仿真结果表明,新型的动态网络协议机制能够有效平衡节点的能量消耗分布,延长节点与网络的寿命。